すぐ忘れるのでメモ。
1.プロジェクトを右クリック→実行→Maven Clean
2.プロジェクトを右クリック→実行→Maven install
3.D:\pleiades-4.7.1\workspace\プロジェクト名\targetにあるwarファイルをコピー
※ワークスペースのディレクトリは読み替える
4.D:\pleiades-4.7.1\tomcat\apache-tomcat-8.5.11\webappsにwarファイルを貼り付け
※tomcatホームは読み替える
5.D:\pleiades-4.7.1\tomcat\apache-tomcat-8.5.11\webapps\プロジェクト名をフォルダごと削除