IoTカノジョ 2.0

この記事は、カノジョできないエンジニア Advent Calendar 2016 23日目の記事です。

1年前にこんな記事を書きました。

• IoTカノジョを作りました。@カノジョできないエンジニア Advent Calendar 2015 http://shanonim.hatenablog.com/entry/2015/12/09/000036

1周年なので、バージョンアップしてみたいと思います。

用意するもの

Arduino UNO

どこのご家庭にもある一般的なArduinoです。

PIRセンサー

集電型赤外線センサー、いわゆる人感センサーです。

LED

光ります。

Johnny-Five

友人です。

その他

ジャンパー線、ブレッドボード、抵抗などはお好みのものをご用意ください。

IoTカノジョ 2.0

kanojyo.js

var five = require('johnny-five');
var SlackNode = require('slack-node');

var board = new five.Board();
var slackToken = "<your-slack-token>";
var slackNode = new SlackNode(slackToken);
var freq = 1000;
var waitTime = 0;
var hasPostedWelcomeMessage;
var hasPostedAngryMessage;

board.on('ready', function() {
    var led = new five.Led(8);
    var angryLed = new five.Led(7);
    var sensor = new five.Sensor({
        pin: 'A0',
        freq: freq
    });
    sensor.on('data', function(){
        if (waitTime > 5000) {
            angryLed.on();
            if (!hasPostedAngryMessage) {
                postMessage("ちょっと遠くないかにゃ。");
                hasPostedAngryMessage = true;
            }
        } else {
            hasPostedAngryMessage = false;
        }

        if (this.value != 0) {
            led.on();
            if (!hasPostedMessage) {
                postMessage("おかえりにゃ！")
                hasPostedMessage = true;
                waitTime = 0;
                angryLed.off();
            }
        } else {
            led.off();
            hasPostedMessage = false;
            waitTime += freq;
            console.log("waitTime: " + waitTime);
        }
    });
});

function postMessage(message) {
    slackNode.api('chat.postMessage', {
        text: message,
        channel: '#iot-kanojyo',
        as_user: true
    }, function(err, response) {
        console.log(response);
    });
}

近づくと話しかけてきます。近づかないと話しかけてくれません。

しばらく近づかないと、怒ります。

怒っているので、赤く光ります。こわいですね。

まとめ

良いお年を。