##概要
今時、OpenSSHはOSの標準パッケージとしてインストールされていますが、あえてソースからコンパイルする方法をメモしています。
2017年5月現在の最新版は、7.5.1p1です。
CentOS以外にもRHELでも同様の方法で適用可能です。

##ダウンロード先
OpenSSH公式サイト：
http://www.openssh.com/

OpenSSHミラーサイトダウンロード先：
http://ftp.jaist.ac.jp/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/

##前提
あらかじめOpenSSLがインストールされている必要があります。
OpenSSLのインストールはOpenSSL(1.0.x)をインストールする（ソースからコンパイル）for CentOS 7.2を参照してください。

実践環境バージョン情報

ソフトウェア	バージョン
OpenSSH	7.5p1
OS	CentOS 7.3

##事前準備
ld.so.confに、/usr/local/sslの参照を追加しておく

##インストール

インストール＆コンパイル

#あらかじめキーファイルの権限を変更
chmod 600 /etc/ssh/ssh_host_*

#ソースをダウンロードしてコンパイル
cd /usr/local/src
wget http://ftp.jaist.ac.jp/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/openssh-7.5p1.tar.gz
tar xvzf openssh-7.5p1.tar.gz
cd openssh-7.5p1
./configure \
--with-zlib=/usr/local \
--with-tcp-wrappers \
--with-ssl-dir=/usr/local/ssl \
--with-ssl-engine \
--with-pam \
--with-md5-passwords \
--bindir=/usr/bin \
--sbindir=/usr/sbin \
--libexecdir=/usr/libexec \
--sysconfdir=/etc/ssh 
make
make install

failed to map segment from shared object: Permission denied
とメッセージが出る場合は、SELinuxが有効になっていますので、SELinuxを無効にして試す必要があります。

##GSSAPIの設定変更
sshd_configのGSSAPI設定を無効にします

/etc/ssh/sshd_config

vi /etc/ssh/sshd_config

GSSAPIAuthentication yes
GSSAPICleanupCredentials no
↓
#GSSAPIAuthentication yes
#GSSAPICleanupCredentials no

これで、設定完了。
サービスの再起動を行う。

systemctl restart sshd

バージョンの確認を行う

sshd -V

結果
unknown option -- V
OpenSSH_7.5p1, OpenSSL 1.0.2k  26 Jan 2017

OpenSSH_7.5p1と出ていればOKです。