QtSerialPortをいじってみる

こんにちは。この記事はQt Advent Calendar 18日目となります。

QtSerialPort

QtSerialPortとは

QtSerialPortとは、その名の通りQtでシリアルポートを動かすためのクラスです。たとえば、

• ロボットの操作インターフェイスをQtで作りたい
• 組み込みシステムを作りたい

といった時に必要となるシリアルポートの操作が可能となります。

QtSerialPortには二つのクラスがあります。

QSerialPort

QSerialPortとはQtSerialPortの基盤となるクラスであり、またシリアルポートへの基本的なアクセスができます。Qt5.1から使用可能となりました。
QSerialPort Class | QtSerialPort 5.3

QSerialPortInfo

QSerialPortInfoクラスではシステムにおいて利用できるシリアルポートの情報を取得することができます。Qt5.1から使用可能となりました。
QSerialPortInfo Class | QtSerialPort 5.3

QtSerialPortはQIODeviceを継承して作られているため、QIODeviceの関数である.writeや.read()なども使用することができます。

使い方

QtSerialPortを利用する際は、プロジェクトファイルに次のように追記します

.pro

//Qt4の場合
CONFIG += serialport //これは.proファイルの一行目もしくは二行目に
//Qt5の場合
QT += serialport

また、次の二つのヘッダーを読み込みます。

# include <QtSerialPort/QSerialPort>
# include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

対応OS

OS	サポート状況
Windows	○
GNU/Linux	○
MAC OSX	○

他にもWindowsCEとかでも使えるみたいです。凄いなぁ...

簡単なサンプル

# include <QtCore/QCoreApplication>
# include <QtCore/QDebug>
 
# include <QtSerialPort/QSerialPort>
# include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
 
QT_USE_NAMESPACE
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
 
    // Example use QSerialPortInfo
    foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) { //availablePorts()で利用可能なすべてのシリアルポートが取得できる
        qDebug() << "Name        : " << info.portName();
        qDebug() << "Description : " << info.description();
        qDebug() << "Manufacturer: " << info.manufacturer();
 
        // Example use QSerialPort
        QSerialPort serial;
        serial.setPort(info);
        if (serial.open(QIODevice::ReadWrite))
            serial.close();
    }
   
    return a.exec();
}

参考資料

というか、ほとんどこのページの要約と翻訳って感じです...
QtSerialPort | Qt Wiki | Qt Project