Python3のcsvライブラリを使ってCSVファイルを読み書きする際，一般にはUTF-8(Unicode)が推奨されている模様．

しかしopen関数をそのまま利用した場合，CSVファイルの文字コードがUTF-8だと怒られる場合がある．
僕の環境ではShift-JISが正解で，文字コードを変えたら読んでくれた．

読み込みに使ったコード

CSVファイルの中身を読み取って，1行ずつ表示するだけ．
先頭行が紛らわしいが，ソースコードの文字コードをUTF-8と明示している．

# -*- coding: utf-8 -*-
import csv

# with文：中の処理が終われば自動でclose処理も行う
with open('book1.csv', 'r') as f:
    reader = csv.reader(f)
    for row in reader:
        print(row)

CSVファイル（Excel2016で作成）

book1.csv

Excel2016でcsvを保存する時，選択する形式がCSV UTF-8(コンマ区切り)だとUnicodeテキストに，CSV(コンマ区切り)だとShift-JISになった．

UTF-8のCSVをPython3で読み込もうとすると怒られる．

UnicodeDecodeError: 'cp932' codec can't decode byte 0xef in position 0: illegal multibyte sequence

逆にShift-JISは読み込める．

['番号', '名前', '個数']
['1', 'りんご', '3']
['2', 'みかん', '6']
['3', 'ぶどう', '4']

文字コードに関する記述

公式には書いてあったが，具体例まで見ないとわかりにくい印象がある．

Python 3.6.3 ドキュメント 14.1. csv ― CSV ファイルの読み書き

14.1.5. 使用例

open() が CSV ファイルの読み込みに使われるため、ファイルはデフォルトではシステムのデフォルトエンコーディングでユニコード文字列にデコードされます (locale.getpreferredencoding() を参照)。他のエンコーディングを用いてデコードするには、open の引数 encoding を設定して、以下のようにします:

import csv
with open('some.csv', newline='', encoding='utf-8') as f:
reader = csv.reader(f)
for row in reader:
print(row)


恐らくこのデフォルトエンコーディングが原因で，僕の環境ではShift-JISだったということだろうか．

ドキュメントの通りにencoding='utf-8'を明示すると，UTF-8のCSVファイルも読んでくれた．