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@sera_ramoninIoTLT

ReButtonをArduinoで開発

Last updated at Posted at 2019-05-04

ReButton

IoTあるじゃん勉強会でReButtonを貰いました。
遠隔お酌のコントローラにしてみようと思います。
コントロールするには、傾きを検知するセンサが必要ですが、まだI2Cの加速度センサを手に入れていないので、とりあえず、ボタンを押すとお酌する仕様とします。

遠隔お酌とは

d2892-196-609943-6 (1).jpg

とっくりコントローラーを傾けると、とっくりや缶ビールを乗せた装置が傾き、お酌ができる「IoTお酌装置」です、WiFiが繋がるところであれば、遠く離れた装置も傾けることができます。海外からお酌も成功しています。
遠隔お酌のページはこちら

Arduino IDEの設定

https://seeedjp.github.io/ReButton/ の「Development environment」に書いてあります、特に難しいことはありません。古いバージョンのIDEではダメなようです。

プログラムの転送方法

通常Arduinoでの開発は、USBを経由してPCからデバイスにプログラムを転送・書込みしますが、ReButtonには、USB端子がありません、プログラムのバイナリをAzure Storageを送信しておき、ReButtonがそこからダウンロード・書込みするという、ちょっと面倒な方法になります。
またデバッグもできません、配線を半田付けするか、特殊なコネクタを買えば可能なようです。

ソースファイルの修正

サンプルプログラムというかReButtonのソースファイルが、https://github.com/SeeedJP/ReButtonApp にあります、見たところ、バイナリのダウンロードのソースも含まれているため、その部分は必ず実装する必要がありそうなので、これを変更して開発するのがよさそうです。

プログラムの解説

メインのソースは「ReButtonApp.ino」になります、Arduinoは通常setup()関数で初期処理を、loop()関数で主な処理を書きますが、ReButtonは、電池の持ちをよくするため、ボタンを押すと電源が入り、処理を行い、電源を落とす処理になっているので、setup()に処理が書かれています、loop()は終了処理のみ書かれているようです。
ボタンが押された時の処理は、ActionTaskBlocking()で行われているので、ここを変更します。

通信処理追加

遠隔お酌は、HTTPとかWebSocketではなくTCP独自プロトコルとなっています。
バイナリの数バイトのデータを送受信しています、今回はとりあえず傾けるだけの機能を実装します。

ActionOshaku.cpp
# include <Arduino.h>
# include <AZ3166WiFi.h>
# include <AZ3166WiFiClient.h>
# include "Config.h"

bool ActionOshaku(int value)
{
  unsigned char buf[5] = {0x55, 0xee, 1, 20, 0xff};
  buf[4] = (unsigned char)value;
  if (WiFi.begin(Config.WiFiSSID, Config.WiFiPassword) != WL_CONNECTED) return false;
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    wait_ms(100);
  }
  WiFiClient client;
  if (client.connect("xxx.xxx.xxx.com", 999)) {
    client.write(buf, sizeof buf);
    delay(3000);
    buf[4] = 0;
    client.write(buf, sizeof buf);
    client.stop();
    return true;
  }
  return false;
}
ActionOshaku.h
# pragma once

bool ActionOshaku(int value);
  • Action.cppの先頭にinclude文を追加
Action.cpp
# include "ActionOshaku.h"
  • Action.cppのActionTaskBlocking()関数にシングルクリックの場合、お酌装置に通信するようにActionOshaku()関数を呼ぶように修正
Action.cpp
	case ACTION_10:
	case ACTION_11:
		return ActionOshaku(123);
//		return ActionSendMessage(action);
	case ACTION_AP:
          ：

ビルド

IDEのメニューの下にあるチェックのボタンを押すか、「ctrl」＋「r」でコンパイルされます、出来上がったバイナリは、私の場合下記にありました。
C:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Temp\arduino_build_441572\ReButtonApp.ino.bin

プログラムの転送

CRC計算ツールのダウンロード

https://github.com/SeeedJP/ReButton/tree/master/tools/generatecrcからCRC計算ツールをダウンロードします

CRCの計算

上記のツールを使ってCRCを計算します

C:\>generatecrc.exe C:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Temp\arduino_build_441572\ReButtonApp.ino.bin
========== ReButton Firmware Information ==========

Package path: C:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Temp\arduino_build_441572\ReButtonApp.ino.bin
Package CRC: 0xada3
Package size: 682224

===================================================

Azure Storageにプログラムを配置

詳細はhttps://github.com/SeeedJP/ReButton/blob/master/OTA.md に書いてありますが、下記のとおりです。

Azure CLIをインストール

Azure CLIがインストールされていない場合
、インストールします、詳細は、ここ に書いてあります

Azure Portalでリソースグループを作成

  • 私は「東日本リージョンに」「ReButton」で作成しました

ストレージアカウントを作成

  • 私は「itobutton」で作成しました
az storage account create --location japaneast --name itobutton --resource-group ReButton --sku Standard_GRS

環境変数にストレージアカウントを設定

  • キーのリストを表示させます
C:\>az storage account keys list --account-name itobutton --resource-group ReButton
[
  {
    "keyName": "key1",
    "permissions": "Full",
    "value": "rpO12lNJbLSwfDgNy1....xOyQ=="
  },
  {
    "keyName": "key2",
    "permissions": "Full",
    "value": "B5GMg/hGqJvNn5qxvR....LT2Q=="
  }
]
  • 環境変数にAZURE_STORAGE_ACCOUNTにストレージアカウント名を設定
C:\>set AZURE_STORAGE_ACCOUNT=itobutton
  • 環境変数にAZURE_STORAGE_KEYに上記で表示させたkey1のvalueの値を設定
C:\>set AZURE_STORAGE_KEY=rpO12lNJbLSwfDgNy1....xOyQ==

保存するコンテナを作成

C:\>az storage container create --name buttoncontainer --public-access container

プログラムをアップロード

C:\>az storage blob upload -f C:\Users\ユーザ名\AppData\Local\Temp\arduino_build_441572\ReButtonApp.ino.bin --container-name containername --name ReButtonApp.1.0.bin

保存先URLを確認

Azure Portalで確認します、赤枠の所です。
SleepingCatNikko.jpg

ReButtonをAccess Pointモードで起動

ボタンを押し続けてください、この間、LEDの色が変化します。10秒以上たったら、ボタンを離してください。
すると、ボタンがAccess Pointモードで起動して、LEDが点滅しつづけます。

ReButtonのアクセスポイントに接続

AZB-xxxxxxxxという名前のアクセスポイントがReButtonです。
パソコンからこのアクセスポイントに接続してください。

アクセスポイントの設定

ブラウザでhttp://192.168.0.1/wifi を開きます、SSIDとパスワードを設定してください

プログラムの保存先の設定

ブラウザでhttp://192.168.0.1/firmware を開きます、

  • Package URIは、先ほどAzure Portalで確認したURLです。
  • Package CRCとPackage size先のCRC計算ツールで表示された値を指定します。CRCの値は先頭の「0x」も入れます。
  1. ReButtonのボタンを押し続けます、ブラウザのUpdateボタンをクリックします。
  2. RGB LEDが点滅し始めるまでボタンを押し続けます。ReButtonはファームウェアイメージをダウンロードし、CRCをチェックし、そして新しいイメージをフラッシュしています。これは約30秒かかります。
  3. RGB LEDが白色に変わったらボタンを離します。新しいファームウェアでAPモードに入っています。
  4. アクセスポイントが再起動したので、多分パソコンとの接続が切れています。再度、パソコンでAZB-xxxxxxxxという名前のアクセスポイントと接続します
  5. 再度、ブラウザでhttp://192.168.0.1/wifi を開きます、SSIDとパスワードを設定してください

以上です。

結構、大変ですね、Azureにバイナリを置くのが面倒なので、ローカルに置いてみましたが、うまくいきませんでした。
httpsでなければいけないのか、httpヘッダなどが必要なのか、不明です。

ReButtonで遠隔お酌

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