同内容は、すでにあちらこちらにあふれているところ、お目汚し失礼します。

できあがったもの

こちら https://codepen.io/sengokyu/pen/poRWzOr に置いています。

仕組み

3枚の画像でやる場合です。

画像①、画像②、画像③、画像①を横に並べる。
画像1枚分だけ見えるように、画像全体をoverflow: hidden;なコンテナで包む。
左端の画像のmargin-leftを負の値にするアニメーションを設定する。

画像を横に並べる

まず、画像を隙間なく並べます。
右端の画像は、左端と同じものにします。

<div class="center slide"
  ><img src="https://i.imgur.com/Y8WHhk2.jpg"
  ><img src="https://i.imgur.com/r0o8RoH.png"
  ><img src="https://i.imgur.com/ioUKL1K.jpg"
  ><img src="https://i.imgur.com/Y8WHhk2.jpg"
></div>

改行せず横並びになるようにします。

.slide {
  white-space: nowrap;
}

画像全体を`overflow: hidden;`なコンテナで包む

画像1枚だけ見えるように、overflow: hiddenなコンテナで包みます。サイズも指定します。

.slide {
  white-space: nowrap;
  width: 300px;
  height: 300px;
  overflow: hidden;  
}

画像のサイズもコンテナにあわせます。

.slide img {
  width: inherit;
  height: inherit;
  margin: 0;
  padding: 0;
  border: none;
}

左端の画像の`margin-left`を負の値にするアニメーションを設定する

まずキーフレームを作成します。
画像が3つ(重複分で+1)あるので、キーフレーム4つです。
キーの進行に応じて、100%ずつ左へずらします。

@keyframes slide-4 {
  0% { margin-left: 0; }
  33% { margin-left: -100%; }
  66% { margin-left: -200%; }
  100% { margin-left: -300%; }
}

左端の画像（先頭子要素）にアニメーションを設定します。

.slide > :first-child {
  animation-name: slide-4;     /* 作成したキーフレームを使う */
  animation-duration: 5s;    /* アニメーション全体を5秒にする */
  animation-delay: 0s;       /* 直ちにアニメーション開始する */
  animation-iteration-count: infinite; /* 永遠にアニメーションする */
}

画像の枚数を増減させるときは……

キーフレームの数を調整してください。

例えば、画像4つ(重複分で+1)のときはこうなります。

@keyframes slide-4 {
  0% { margin-left: 0; }
  25% { margin-left: -100%; }
  50% { margin-left: -200%; }
  75% { margin-left: -300%; }
  100% { margin-left: -400%; }
}

参考リンク

【CSS3】@keyframes と animation 関連のまとめ