Azureの仮想マシンシリーズはいくつもあります。
表にまとまっていると嬉しく思ったので、まとめてみます。
現行バージョンの一部のみです。

シリーズ名の読み方

VMインスタンスの命名規約から類推します。

拡張BNFで書くと、こんな感じです。

<シリーズ名> ::= <ファミリ> <追加機能> <SPC>? <バージョン>?
<ファミリ> ::= A | B | D | E | F | L | M
<追加機能> ::= C? a? b? d? l? p? ｓ?
<バージョン> ::= v <数字>+
<数字> ::= 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9
<SPC> ::= ' '

追加機能の読み方

追加機能	意味
C	Intel SGXが有効 / AMD SEV-SNPが有効
a	AMD製CPU
b	リモートストレージのIOPS向上
d	ローカル接続のテンポラリディスク有り
l	メモリ少なめ版
p	ARMアーキテクチャ
s	プレミアムSSDを使用可

インスタンスシリーズ一覧

この表にあるのは、すべてのシリーズではありません。

シリーズ	CPU / GPU	発表時期	参考リンク
Av2		2016-11	https://blogs.technet.microsoft.com/jpitpro/2016/12/07/new-av2-series-vm-sizes/
B / Bms / Bs	Intel® Haswell 2.4 GHz E5-2673 v3	2017-9	https://azure.microsoft.com/en-us/blog/introducing-b-series-our-new-burstable-vm-size/
DC	Intel® Xeon E-2176G 3.7GHz	2018-11
DCsv3	Intel® Xeon® Platinum 8370C (Ice Lake)	2022-05	https://azure.microsoft.com/en-us/updates/new-azure-sgx-confidential-vms/
DCdsv3	〃	〃	〃
Dv2	Intel® Xeon E5-2673 v3 2.4 GHz
DSv2	〃	2017-3	https://devblogs.microsoft.com/azuregov/announcing-dsv2-series-and-fs-series-vms-for-azure-government/
Dv3	Intel® Broadwell E5-2673 v4 2.3GHz または　Intel® Haswell 2.4 GHz E5-2673 v3	2017-7	https://blogs.technet.microsoft.com/jpitpro/2017/08/01/introducing-the-new-dv3-and-ev3-vm-sizes/
DSv3	〃	〃	〃
Dv4	Intel® Xeon® Platinum 8272CL	2020-6 （プレビュー）	https://azure.microsoft.com/en-us/blog/new-general-purpose-and-memoryoptimized-azure-virtual-machines-with-intel-now-available/
Dsv4	〃	〃	〃
Dav4	AMD EPYC™ 7452	2019-11 （プレビュー）	https://azure.microsoft.com/en-us/blog/azure-iaas-for-every-workload/
Dasv4	〃	〃	〃
Ddv4	Intel® Xeon® Platinum 8272CL	2020-6	https://azure.microsoft.com/en-us/updates/new-azure-virtual-machines-with-highperformance-local-ssd-are-now-generally-available/
Ddsv4	〃	〃	〃
Dv5	Intel® Xeon® Platinum 8370C (Ice Lake)	2021-4	https://azure.microsoft.com/en-us/updates/new-azure-vms-for-general-purpose-and-memory-intensive-workloads-now-in-public-preview/
Dsv5	〃	〃	〃
Ddv5	〃	〃	〃
Ddsv5	〃	〃	〃
Dasv5	AMD EPYC™ 7763v (Milan)	2021-11	https://azure.microsoft.com/ja-jp/updates/general-availability-new-azure-virtual-machines-deliver-increased-performance-for-a-broad-range-of-workloads/
Dadsv5	〃	〃	〃
Dpsv5	Ampere Altra	2022-4	https://azure.microsoft.com/en-us/blog/now-in-preview-azure-virtual-machines-with-ampere-altra-armbased-processors/
Dpdsv5	〃	〃	〃
Dplsv5	〃	〃	〃
Dpldsv5	〃	〃	〃
Ev3	Intel® Broadwell E5-2673 v4 2.3GHz または　Intel® Haswell 2.4 GHz E5-2673 v3	2017-7	https://blogs.technet.microsoft.com/jpitpro/2017/08/01/introducing-the-new-dv3-and-ev3-vm-sizes/
ESv3	〃	〃	〃
Ev4	Intel® Xeon® Platinum 8272CL	2020-6 （プレビュー）	https://azure.microsoft.com/en-us/blog/new-general-purpose-and-memoryoptimized-azure-virtual-machines-with-intel-now-available/
Esv4	〃	〃	〃
Eav4	AMD EPYC™ 7452	2019-11（プレビュー）	https://azure.microsoft.com/en-us/blog/azure-iaas-for-every-workload/
Easv4	〃	〃	〃
Ed v4	Intel® Xeon® Platinum 8272CL	2020-6	https://azure.microsoft.com/en-us/updates/new-azure-virtual-machines-with-highperformance-local-ssd-are-now-generally-available/
Eds v4	〃	〃	〃
Ev5	Intel® Xeon® Platinum 8370C (Ice Lake)	2021-4	https://azure.microsoft.com/en-us/updates/new-azure-vms-for-general-purpose-and-memory-intensive-workloads-now-in-public-preview/
Edv5	〃	〃	〃
Easv5	AMD EPYC™ 7763v (Milan)	2021-11	https://azure.microsoft.com/ja-jp/updates/general-availability-new-azure-virtual-machines-deliver-increased-performance-for-a-broad-range-of-workloads/
Eadsv5	〃	〃	〃
Ebsv5	Intel® Xeon® Platinum 8272C (Ice Lake)	2022-4	https://azure.microsoft.com/en-us/blog/increase-remote-storage-performance-with-azure-ebsv5-vms-now-generally-available/
Ebdsv5	Intel® Xeon® Platinum 8370C (Ice Lake)	〃	〃
Epsv5	Ampere Altra	2022-4	https://azure.microsoft.com/en-us/blog/now-in-preview-azure-virtual-machines-with-ampere-altra-armbased-processors/
Epdsv5	〃	〃	〃
F	Intel® Xeon E5-2673 v3	2016-6	https://azure.microsoft.com/ja-jp/blog/f-series-vm-size/
FS	〃
Fv2	Intel® Xeon Platinum 8168	2017-10	https://blogs.technet.microsoft.com/jpitpro/2017/10/26/fv2-vms-are-now-available-the-fastest-vms-on-azure/
FSv2
HBv2	AMD EPYC™ 7002	2020-2	https://azure.microsoft.com/en-us/blog/introducing-the-new-hbv2-azure-virtual-machines-for-high-performance-computing/
HBv3	AMD EPYC™ 7003	2021-3 GA	https://azure.microsoft.com/en-us/blog/more-performance-and-choice-with-new-azure-hbv3-virtual-machines-for-hpc/
Lv2	AMD EPYC™7551	2017-12	https://azure.microsoft.com/en-us/blog/announcing-the-lv2-series-vms-powered-by-the-amd-epyc-processor/
LSv2	AMD EPYC™7551	2019-1	https://azure.microsoft.com/en-us/blog/announcing-the-general-availability-of-lsv2-series-azure-virtual-machines/
M		2017-12	https://azure.microsoft.com/ja-jp/updates/m-series-virtual-machines/
Mv2	Intel® Xeon® Platinum 8180M 2.5GHz (Skylake)	2019-10	https://azure.microsoft.com/ja-jp/updates/azure-mv2-series-vms-with-12tb-memory-now-ga-in-us-west-2-us-east-us-east-2-regions/
NDv2	Intel® Xeon® Platinum 8168 / NVIDIA Tesla V100	2020-03	https://azure.microsoft.com/en-us/updates/ndv2series-vms-are-now-generally-available/

変更履歴

2019-10 初出
2019-12 Dav4 Dasv4 Eav4 Easv4 シリーズを追加しました。
2020-07 Dd v4、Ed v4、Dv4、Ev4 シリーズを追加しました。
2020-10 HBv2、NDv2 シリーズを追加しました。
2021-04 HBv3 シリーズを追加しました。
2022-09 Dv5、Ddv5、Ddsv5、Ev5、Edv5シリーズを追加しました。
2022-09 DCsv3、DCdsv3シリーズを追加しました。
2022-09 Dadv5、Dadsv5シリーズを追加しました。
2022-09 Ebsv5、Ebdsv5シリーズを追加しました。
2023-09 Dpsv5、Dplsv5、Dpldsv5、Epsv5、Epdsv5シリーズを追加しました。