gulpのインストール→Stylusのコンパイル

まずは、gulpをインストール

sudo npm install -g gulp

適当な場所にプロジェクトフォルダを作る

mkdir -p project/stylus project/css
cd project

gulpをプロジェクトにインストール

npm install --save-dev gulp

続いて、Stylusのプラグインをインストール

npm install gulp-stylus

gulpfile.jsファイルを作る

var gulp = require('gulp');
var stylus = require('gulp-stylus');

gulp.task('stylus', function() {
    gulp.src('stylus/*')
      .pipe(stylus())
      .pipe(gulp.dest('css/'));
});

Stylusファイルを「stylus」フォルダ内に作成する

body
    background-color: #ccc

    .main
        font-size: 10px

gulpを起動

gulp stylus

CSSフォルダ内に、.cssファイルが生成されていればOK。