TL;DR

rubotyのgem作成にあたって、覚えておいた方がいいのは下記2点

RubotyGeneratorでひな形
呼び出し元のRubotyでは、bundle configでgemのpath書き換えると捗る

RubotyGeneratorを使う

ほとんど、作者の方のブログに書かれていますが、
この記事だけで完結するように、簡単にしたものをこちらに記述させて頂きます。

gem installと設定

gem install ruboty-generator
ruboty-generator init
vim RubotyGenerator

RubotyGeneratorの中身

user_name @github_user_name

gem_class_name "Sample" # rubotyのtask classの名前
gem_name "sample" # gemの名前がruboty-#{gem_name} となる

# rubotyにて利用する環境変数を指定する
env do |e|
  e.name "ENV1"
  e.description "ENV1 desc"
end

# rubotyのコマンドを指定する
command do |c|
  c.name "name"
  c.pattern "pattern\\z"
  c.description "description"
end

gemの雛形作成

% ruboty-generator generate -a
% tree                                                                       
.
├── CODE_OF_CONDUCT.md
├── Gemfile
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── Rakefile
├── bin
│   ├── console
│   └── setup
├── lib
│   └── ruboty
│       ├── handlers
│       │   └── sample.rb
│       ├── sample
│       │   ├── actions
│       │   │   └── name.rb
│       │   └── version.rb
│       └── sample.rb
├── ruboty-sample.gemspec
└── spec
    ├── ruboty
    │   └── sample_spec.rb
    └── spec_helper.rb

lib/ruboty/handlers/sample.rb

module Ruboty
  module Handlers
    class Sample < Base
      on /pattern\z/, name: 'name', description: 'description'
      env :ENV1, "ENV1 desc"

      def name(message)
        Ruboty::Sample::Actions::Name.new(message).call
      end

    end
  end
end

Gemの開発

ベースとなるrubotyの設定をしておく

ここを参照.

ベースとなるRubotyのGemfile設定

方法は2つあるので、お好きな方をお試し下さい。
参考URL: http://bundler.io/git.html#local

1.Gemfileの設定を書き換える

一番簡単ではあるものの、呼び出し元を修正する必要があった場合に、
Commitのたびに元に戻すなど面倒。

gem 'ruboty-capistrano', path: '/Users/project/ruboty-capistrano'

2. bundler configでgemのpathを上書きする

呼び出し元を一緒に更新するなら一番おすすめ。
修正完了後、元に戻すことを忘れずに。

pathの上書き方法

% bundle config local.ruboty-capistrano /Users/shuhei_morioka/project/morioka/ruboty-capistrano
% bundle show ruboty-capistrano                                              
/Users/shuhei_morioka/project/morioka/ruboty-capistrano
bundle config disable_local_branch_check true #localでの変更をチェックする

上書きした path を削除する方法

% bundle config --delete local.ruboty-capistrano
% bundle show ruboty-capistrano                                              
/Users/shuhei_morioka/.rbenv/versions/2.3.0/lib/ruby/gems/2.3.0/bundler/gems/ruboty-capistrano-2b4b08d944a7

あとは handler なり action なりにコードを記述すればOK!

最後に

この方法で作成した rubotyのgemがこちらになります！

ruboty利用者の認可認証を行う
https://github.com/selmertsx/ruboty-authorization

rubotyを使った deploy ができる
https://github.com/selmertsx/ruboty-capistrano