AndroidのmapboxのSDKのバージョンを6系に上げたところ以下のエラーが出力されビルドできませんでした。
Static interface methods are only supported starting with Android N (--min-api 24): com.mapbox.geojson.Geometry com.mapbox.geojson.Geometry.fromJson(java.lang.String)
まさかmin sdk versionを24にしないといけないのかと思い絶望しましたが、appのbuild.gradleに以下を記述することでビルドできるようになりました。
// android{}内に追記
compileOptions {
sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
}