randomモジュールのchoice関数を使うことで、配列からランダムに1つの要素を取得することができます。
ただし、要素数が0の場合Exceptionをraiseするので注意が必要。
>>> import random
>>> random.choice(["hoge","fuga","piyo"])
'piyo'
>>> random.choice(["hoge","fuga","piyo"])
'fuga'
>>> random.choice([])
Traceback (most recent call last):
File "<input>", line 1, in <module>
File "/usr/lib64/python2.7/random.py", line 275, in choice
return seq[int(self.random() * len(seq))] # raises IndexError if seq is empty
IndexError: list index out of range