pythonでRoleのpolicyを設定使用としたところ以下のエラーが発生して小一時間ハマりました。

botocore.errorfactory.MalformedPolicyDocumentException: An error occurred (MalformedPolicyDocument) when calling the PutRolePolicy operation: The policy failed legacy parsing

使用したプログラムは次のようなものです。

# coding:utf-8
# !/usr/bin/python

import boto3
iamClient = boto3.client('iam')
policy = '''
{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "mobileanalytics:PutEvents",
                "cognito-sync:*"
            ],
            "Resource": [
                "*"
            ]
        }
    ]
}
'''
iamClient.put_role_policy(
    RoleName='MyRole',
    PolicyName='Policy_Of_MyRole',
    PolicyDocument=policy
)

原因

どうやらヒアドキュメントの1行目が改行になってしまっていることが原因のようでした。
以下のようにpolicyの設定行を変更したところ正常に設定できるようになりました。

policy = '''{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "mobileanalytics:PutEvents",
                "cognito-sync:*"
            ],
            "Resource": [
                "*"
            ]
        }
    ]
}
'''