症状
新調したノートPCにUbuntu 20.04.2をインストールした後の再起動後．一向にログイン画面に到達する気配がなかった．よく見ると起動時の黒い画面上に
[64.714001] skl_hd_dsp_generic skl_hda_dsp_generic: ASoC: failed to init link iDisp1: -517
みたいな感じのメッセージが最後に出力されたきり，その画面でずっと処理が止まっている様子だった．
解決法
調べてみたところ，どうやらNVidiaやAMDグラフィックカードを搭載しているPCで，グラフィックカードのドライバがない状態で起こる症状らしい．多分，OSのインストール時にネットワークに接続してなかったから，そのときにインストールしてくれなかったのかな？
解決法としてはまず，デュアルブートのOSの選択画面で「e」を押し，なにかしらの編集画面に行く．そこで，出てくる記述の
hoge~ quiet splash $vt_handoff
となっている部分を
hoge~ nomodeset $vt_handoff
に書き換える．書き換えたら指示に従いCtrl+xを押し，再起動するとログイン画面にたどり着けるようになる．あとはログインしてドライバをインストールすれば次回からは普通に起動できるようになる．ドライバのインストールはソフトウェアのアップデートとかをしていれば，インストールされると思う．
あとがき
調べてもあまり出てこなかったということは，この症状に出くわす人がそもそも少ない可能性はある．実はこれ以外にもタッチパッドの2本指操作が認識されないみたいな問題もあったが，ソフトウェアのインストールを行ったらちゃんとできるようになったので，ちゃんとインストールしよう．
デュアルブート時のAdvanced Modeのから選択できるrecovery modeからも入れたので，それでもいいかも．