UnityでDLLを使用する方法（マーシャリングの例）

概要

Unityのバージョンは2018.4LTS版

C++などで自作DLLを作ってUnity側で呼び出す方法をメモ（dllの作り方は省略）
Asset に Plugins フォルダを作成し、中に .dll ファイルを入れる

以下はマーシャリング処理

using System;
using System.Text;
using System.Collections.Generic;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace dll
{
    namespace test
    {
        /// <summary>
        /// DLL マーシャリング処理クラス
        /// </summary>
        public class TestDll
        {
            private GCHandle callbackHandle;

            public TestDll()
            {
            }

            ~TestDll()
            {
                if (callbackHandle.IsAllocated)
                {
                    callbackHandle.Free();
                }
            }

            // シングルトン
            private static TestDll instance;
            public static TestDll Instance
            {
                get
                {
                    if (instance == null)
                    {
                        instance = new TestDll();
                    }
                    return instance;
                }
            }

            // 文字列リスト取得（文字列配列の変換）
            public int GetList(ref List<string> strList)
            {
                byte[,] listBuffer = new byte[5, 10];
                uint listCount = 0;
                int status = NativeMethods.GetList(listBuffer , out listCount);
                string[] StrBufferList = new string[listCount];

                for (int ii = 0; ii < StrBufferList.Length; ii++)
                {
                    byte[] str = new byte[10];
                    for (int jj = 0; jj < str.Length; jj++)
                    {
                        str[jj] = listBuffer[ii, jj];
                    }
                    StrBufferList[ii] = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(str).TrimEnd('\0');
                }

                strList = new List<string>(StrBufferList);

                return status;
            }

            public void SetFunc(FuncDelegate func)
            {
                callbackHandle = GCHandle.Alloc(func);
                NativeMethods.SetFunction(outputFunc);
            }

#region DLL
            [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi)]
            public class Config
            {
                [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 1024)]
                public string test;
                [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 10)]
                public byte[] list;
                public uint count;

                public Config()
                {
                    test = "";
                    list = new byte[10];
                    count = 0;
                }
            }

            public delegate void FuncDelegate(string message);

            private static class NativeMethods
            {
                public const string DLLName = "testdll";

                [DllImport(DLLName, EntryPoint = "Get1")]
                public static extern int Get1(int a);

                // 引数（char[5][10], uint32_t）の変換（文字列配列のマーシャリング）
                [DllImport(DLLName, EntryPoint = "GetList")]
                public static extern int GetList([In, Out] byte[,] stringList, out uint listCount);

                // 引数（bool）の変換
                [DllImport(DLLName, EntryPoint = "Set1")]
                public static extern void Set1([MarshalAs(UnmanagedType.U1)]bool isEnable);

                // 引数（const char*）の変換
                [DllImport(DLLName, EntryPoint = "Set2", CharSet = CharSet.Ansi)]
                public static extern void Set2(string str);

                // 引数（const void*）の変換
                [DllImport(DLLName, EntryPoint = "Set3")]
                public static extern void Set3([In] byte[] data);

                // 引数（構造体config）の変換（構造体のマーシャリング）
                [DllImport(DLLName, EntryPoint = "Set4")]
                public static extern void Set4(Config config);

                // 引数（コールバック）の変換
                [DllImport(DLLName, EntryPoint = "SetFunction")]
                public static extern void SetFunction(FuncDelegate func);
            }
#endregion
        }
    }
}

参考ページ
https://docs.microsoft.com/ja-jp/dotnet/api/system.runtime.interopservices.unmanagedtype?view=netcore-3.1
https://tech.blog.aerie.jp/entry/2015/08/13/155225
https://so-zou.jp/software/tech/programming/c-sharp/cpp/marshaling.htm
https://terasb.blogspot.com/2016/09/cboolmanagedunmanagedmarshal.html