目的

Raspberrypi4向けにAGLをソースコードダウンロード、ビルドして起動した際の備忘録です

AGLとは

Automotive_Grade_Linux
Automotive Grade Linux（オートモーティブグレードリナックス、AGL）は、コネクテッドカー向けのオープンプラットフォームを開発するプロジェクトである

Raspberrypi4とは

https://www.weblio.jp/content/Raspberrypi4
Raspberry Pi 4（ラズベリーパイ 4）とは、ラズベリーパイ財団（英語版）が開発、販売するシングルボードコンピュータ（SBC）である。

環境

Ubuntu16.04

# uname -a
Linux ubuntu 4.4.0-179-generic #209-Ubuntu SMP Fri Apr 24 17:48:44 UTC 2020 x86_64 GNU/Linux
# cat /proc/version
Linux version 4.4.0-179-generic (buildd@lcy01-amd64-014) (gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.12) ) #209-Ubuntu SMP Fri Apr 24 17:48:44 UTC 2020
# cat /etc/os-release
PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 9 (stretch)"
NAME="Debian GNU/Linux"
VERSION_ID="9"
VERSION="9 (stretch)"
VERSION_CODENAME=stretch
ID=debian
HOME_URL="https://www.debian.org/"
SUPPORT_URL="https://www.debian.org/support"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.debian.org/"

準備

ソースコードのダウンロード

Download and Build AGL Source Code

Prepare Repo Tool

mkdir ~/bin
export PATH=~/bin:$PATH
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

Download Latest on stable branch

repo init -b icefish -u https://gerrit.automotivelinux.org/gerrit/AGL/AGL-repo
repo sync

ビルド

必要なツールをインストール

Ubuntu and Debian

The essential and graphical support packages you need for a supported Ubuntu or Debian distribution are shown in the following command:

sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev xterm cpio curl

ビルド

Raspberry Pi 4 (recommended)

To build AGL demo platform for Raspberry Pi 4 use machine raspberrypi4 and feature agl-demo:

source meta-agl/scripts/aglsetup.sh -m raspberrypi4 agl-demo agl-appfw-smack
bitbake agl-demo-platform

ビルドが完了したら以下ディレクトリにイメージが作られる

./build/tmp/work/raspberrypi4-agl-linux/agl-demo-platform/1.0-r0/deploy-agl-demo-platform-image-complete/agl-demo-platform-raspberrypi4.wic.xz

起動

書き込みソフト（Etcherなど）を使用して
イメージを16GBmicroSDカードに書き込み、
microSDカードをRaspberryPi4に挿して起動すればOK

参考

AGL for Raspberry Pi
Jira for AGL
agl-distro/release-notes
Download and Build AGL Source Code
AGL gerrit server
Getting Started with AGL
https://lava.automotivelinux.org/results
Introduction: Building target AGL image with Yocto project
Building a Remote Control Robot with Automotive Grade Linux
https://github.com/leon-anavi/rpi-examples
LAVA stand for Linaro Automated Validation Architecture.
Linux Kernel Functional Testing
Automated Linux Kernel Testing
Building for Emulation
https://github.com/automotive-grade-linux/docs-sources/blob/master/docs/getting-started/machines/qemu.md
Download and Build AGL Source Code
Automotive Grade Linuxことはじめ
 AGL(Automotive Grade Linux)をVirtualBoxで試してみた
 Index of /AGL/release
Building for Emulation