ubuntuでディレクトリの変化を監視するにはinotifywaitを使えばOK

インストール

sudo apt install -y inotify-tools

監視

${TARGET_DIRECTORY}を監視し続ける

inotifywait -r -m ${TARGET_DIRECTORY}

オプションの意味

$ inotifywait -h
	-r|--recursive	Watch directories recursively.
	-m|--monitor  	Keep listening for events forever.  Without
	              	this option, inotifywait will exit after one

参考

inotifywaitによるディレクトリの監視とスクリプト実行
 Linuxでファイル・ディレクトリ監視を行う『inotify』