以下の通りpip3をupgradeしたあと
/usr/bin/python3 -m pip install --upgrade pip
以下のようにエラーが出るようになった
$ pip3 --version
Traceback (most recent call last):
File "/home/ubuntu/.local/bin/pip3", line 5, in <module>
from pip._internal.cli.main import main
ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal'
以下のようにすると解決
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
python3 get-pip.py