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RaspberryPi 3B+ (Ubuntu Mate 16.04LTS) をPS4 DualShockコントローラで動かす

Posted at 2019-07-27

目的

RaspberryPi 3B+ (Ubuntu Mate 16.04LTS) をPS4 DualShockコントローラで動かした際の備忘録です

下記コマンドでSony DualShock4 ドライバをインストール

$ sudo pip install ds4drv

PS4コントローラの「PSボタン」「SHAREボタン」を同時押してコントローラとRaspberryPiをペアリングする。

$ sudo ds4drv

サンプルコードは下記サイトのものを利用させて頂きます。

PS4のコントローラの値をLinuxで表示

$ g++ -o testps4drv testps4drv.cpp 
$ ./testps4drv 
0 ：　コントローラからの入力がないと0
1 ：　コントローラからの入力があると1

raspberrypi3B+をPS4コントローラで動かす pic.twitter.com/Jwc1btHAFX
— st (@st17890027) July 15, 2019

互換品のDualShock 4 コントローラで上記の通りペアリングを行った記事が見付かりませんでした。
電子工作用途であっても正規品DualShock 4を利用した方が良いかもしれません。（BT通信フォーマットの差分が影響している？）