dmesgの出力ログに何らかのログを追加する場合、/dev/kmsgにリダイレクトするとよい
$ echo "TESTLOG" > /dev/kmsg
$ dmesg | tail -1
[7216583.480456] TESTLOG
リダイレクト時に権限エラーが出力された場合は、tee -a を用いるとよい
$ echo "TESTLOG" > /dev/kmsg
/dev/kmsg: 許可がありません
$ echo "TESTLOG" | sudo tee -a /dev/kmsg > /dev/null
$ dmesg | tail -1
[7216705.651341] TESTLOG