目的
2019/8/22にリリース発表されたAGL UCB 8.0.0をRaspberryPi3B+で起動した際の備忘録です
AGLはAutomotive Grade Linuxの略です。
automotivelinux.org
Automotive Grade Linux、新たなインストルメントクラスタ エキスパートグループ、最新版 UCB 8.0 コードリリースを発表
手順
###１．準備
32GB SDカード
RaspberryPi3B+
image書き込みソフトEtcher
###２．起動イメージの準備
Automotive Grade Linuxのサイトから、RaspberriPi3用のイメージをダウンロード
「Community BSPs」-「Snapshot Binary」- 「agl-demo-platform-raspberrypi3.wic.xz」をクリック
バージョンは、20190910時点で最新のUCB 8.0.0を使用しました。
###３．起動イメージの書込み
EtcherでイメージをSDカードへ書き込み
Image Selectionでイメージを指定して、「Flash!」をクリック
###４．起動
RaspberryPi3B+を用い、SDカードを差し換えます。
起動して３分ほど待ち、AGLのGUI画面が出力されればＯＫです。
###５．デモアプリ動作確認
HMIを色々触っています。
MediaPlayerくらいは使えるようにしたい。
3h程で起動まで辿り着けると思うので、興味のある方はぜひ！
ソースコードビルド手順
ソースコードからのビルド手順は、こちらを見れば分かりやすい。
SSH経由でビルドすると、ビルド中にXvncのCPU負荷が100%となる。なぜだろう。。
Debugging
RaspberryPi3BのDebuggingのページを参照
USBケーブルの線をRaspberryPi3B+のGPIOに接続し、terminal側でUSBデバイスを指定すればよさそうです。
USB GND --> Raspi GPIO pin 6
USB TX --> Raspi GPIO pin 8
USB RX --> Raspi GPIO pin 10
It is possible to debug AGL images on Raspberry Pi using 3.3V USB to serial cable, such as Olimex USB-Serial-Cable-F, connected to the UART of the board. Follow the instructions below to connect a cable to the board (do it on your own risk, no warranty is provided):
Connect the BLUE wire if you are using Olimex USB-Serial-Cable-F to pin 6 of Raspberry Pi,
Connect the RX line of the cable (GREEN wire if you are using Olimex USB-Serial-Cable-F) to pin 8 (TX line) of Raspberry Pi,
Connect the TX line of the cable (RED wire if you are using Olimex USB-Serial-Cable-F) to pin 10 (RX line) of Raspberry Pi.
追記：以下を使用してDebuggingを行うことができました。
使用したUSBケーブル、windowsドライバインストーラのリンクは下記の通り。
Raspberry Pi ラズベリーパイ用の USB－TTLシリアルコンソールのUSB変換COMケーブルモジュールのケーブル
【Windows10】PL2303HX搭載のシリアル-USB変換ケーブルを動かす
PL2303_64bit_Installer.exe
ターミナル(teraterm等)から接続時にID/Passwordを求められる。
下記の通り入力する。
ID: root
Password:（不要）
[agl-discussions] Help with SSH password
The DISTRO_FEATURES += "debug-tweaks" will enable login as root w/o
password.
参考
automotivelinux.org
Automotive Grade Linux、新たなインストルメントクラスタ エキスパートグループ、最新版 UCB 8.0 コードリリースを発表
AGL UCB 7.0をラズパイで動かしてみる
Raspberry Pi 3 B+でAGLブート
Automotive Grade Linuxことはじめ
Building for Raspberry PI 2 or 3
Automotive Grade Linuxことはじめ
Raspberry Pi ラズベリーパイ用の USB－TTLシリアルコンソールのUSB変換COMケーブルモジュールのケーブル
【Windows10】PL2303HX搭載のシリアル-USB変換ケーブルを動かす