エラーメッセージについて
ある日、MacでVSCodeを起動すると、こんな感じのエラーメッセージが出るようになりました。
phpcs: Request workspace/configuration failed with message: Unable to locate phpcs. Please add phpcs to your global path or use composer dependency manager to install it in your project locally.
翻訳すると、「phpcsが見つからないので、グローバルパスに追加するか、ローカルのプロジェクトにインストールしてください。」という感じでしょうか。
最近、PHP関係の拡張機能をVSCodeに色々と導入したので、その際に、phpcsという拡張機能も一緒に入れたのでしょう。（覚えてない）
拡張機能phpcsを利用するためには、PHP_CodeSnifferというパッケージをPCにインストールする必要があるようです。phpcsというのはPHP_CodeSnifferの略称のようですね。
エラーメッセージの消し方
PHP_CodeSnifferのページに答えが載っていました。
ずばり、PHP_CodeSnifferをインストールすれば良いです。
Composer（PHPのパッケージマネージャー）を導入済みであれば、以下のコマンドでPHP_CodeSnifferをインストールできます。
composer global require squizlabs/php_codesniffer
私の環境では以下のディレクトリにインストールされました。
~/.composer/vendor/squizlabs/php_codesniffer
VSCodeを再起動したところ、エラーメッセージは出なくなりましたとさ。めでたしめでたし。
Composerを入れてない場合
Composerなんて使いたくない！という人もいるかもしれません。公式ページを見ると、他にも色々なインストール方法が載っているので、ご自身の環境に合ったものを試してみてはいかがでしょうか？