はじめに
Rails の gem annotate は，モデルなどのファイルに，対応するテーブルの構造をコメントの形式で書き込んでくれるもの。config/routes.rb にもルーティングの情報を書いてくれる。
annotate の紹介はもう何年も前からいくつも記事があるので，省略。
今回，初めて使ってみたところ，エラーが出たので報告する。調べた限りでは，Qiita の過去記事に見当たらなかった。
エラーが出るまで
最新版の README では，Gemfile に
gem 'annotate', require: false
と書くことになっている。
つまり，require はしない，と。
次に，bundle install する。
次に，アノテーションの設定ファイルを生成させたいので，
rails generate annotate:install
とした。ところが，以下のようなエラーが出た。
[パス途中省略]/annotate-2.7.2/lib/generators/annotate/templates/auto_annotate_models.rake:37:in `template': uninitialized constant AnnotateModels (NameError)
原因と対策
AnnotateModels はこのライブラリーの中核的なモジュールぽい。
こいつが uninitialized constant ってことはつまり，だ。
ライブラリーが require されていないんである。（そりゃそうだ）
そこで，Gemfile の記述を
gem 'annotate'
に変えたら解決した。
要するに，annotate コマンドを使うだけなら require しなくてよいが，generate annotate:install させるんなら require が必要，ということらしい。
おまけ
gem 'annotate'
は
group :development do
end
の中に入れておけばよいようだ。