XBee通信のデータ読み込み

Posted at 2025-06-06

XBeeを使った自宅状態遠隔見守りサービス実現方法の紹介
第7章 XBee通信のデータ読み込みについて解説します。

全体図

👆全体図はこんな感じです。

👇ここからの内容は下記記事を前提とします

プログラムの書き込み(Auduino IDE)

Arduino IDEの書き込み方法は5 . ESP32-WROVER-E開発ボードのツール設定と接続を参照して下さい。

void setup() {

    // USB接続シリアル接続を作成（コンソール出力用）
    Serial.begin(9600);

    // 25番ピンと26番ピンでシリアル接続を作成（XBee接続用）
    Serial1.begin(9600,SERIAL_8N1,25,26);
}

void loop() {
    
    // 10ms 待機
    delay(10);

    // シリアルに27バイト読み込みできて、先頭がスタートバイトの場合
    if ((Serial1.available()>22) && (Serial1.read() == 0x7E)){
        // skip offset 1 -> 4
        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            int i_input = Serial1.read();
        }

        // 64-bit source address :offset 4 -> 12
        String source_address = "";
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            int i_input = Serial1.read();
            String hexString = String(i_input, HEX);
            if(hexString.length() == 1){
                source_address.concat("0");
            }
            source_address.concat(hexString);
        }
        Serial.print("source_address:");
        Serial.println(source_address);

        // 16-bit source address :offset 12 -> 14
        for (int i = 0; i < 2; i++) {
          int i_input = Serial1.read();
          String hexString = String(i_input, HEX);
        }
      
        // skip offset 14 -> 16
        for (int i = 0; i < 2; i++) {
          byte discarded = Serial1.read();
        }
      
        // Digital sample mask 16 -> 18
        for (int i = 0; i < 2; i++) {
          byte b_ret = Serial1.read();
        }
      
        // Analog sample mask 18 -> 19
        for (int i = 0; i < 1; i++) {
          byte b_ret = Serial1.read();
        }
      
        // Digital sample 19 -> 20
        int digital_1 = Serial1.read();
        int digital_2 = Serial1.read();
        int digital_val = (digital_1 * 256) + digital_2;
        int pin_value = bitRead(digital_val, 1);
        Serial.print("pin_value:");
        Serial.println(pin_value);
      
        // Analog sample mask 21 -> 22
        int Analog_1_1 = Serial1.read();
        int Analog_1_2 = Serial1.read();
        int Analog_val_1 = (Analog_1_1 * 256) + Analog_1_2;
        Serial.print("Analog_val_1:");
        Serial.println(Analog_val_1);

    }

}

👆こんな感じでSerial Monitorにデータが出力されます。
※ シリアルの通信速度は9600を指定して下さい。

プログラムの書き込み(MicroPython)

MicroPythonの書き込み方法は5 . ESP32-WROVER-E開発ボードのツール設定と接続を参照して下さい。

import time
from machine import UART

# create serial connect (port-25,26)
uart1 = UART(1, baudrate=9600,bits=8, parity=None, stop=1, rx=25, tx=26)

while True:
    time.sleep(0.1)
    # check start byte
    if(uart1.any()>22 and uart1.read(1).hex()=='7e'):

        # skip offset 3 byte
        uart1.read(3)

        # 64-bit source address
        source_address = uart1.read(8).hex()
        print("source_address:" + source_address)

        # 16-bit source address
        uart1.read(2).hex()

        # skip offset 2 byte
        uart1.read(2)

        # Digital sample mask 2byte
        uart1.read(2)

        # Analog sample mask 1byte
        uart1.read(1)

        # Digital sample 2byte
        b_digital_value = uart1.read(2)
        digital_value_bin = bin(int.from_bytes(b_digital_value))
        print("digital_value:" + digital_value_bin[2:3])

        # Analog sample 2byte
        b_analog_value = uart1.read(2)
        analog_value = int.from_bytes(b_analog_value)
        print("analog_value:" + str(analog_value))

やっぱりPythonの方が書きやすいな・・

👆こんな感じでShellのところにデータが出力されます。

<<(前の記事) 6 . ESP32-WROVER-E開発ボードとXBeeの接続

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👇参考URL

本記事へのリンク

https://docs.saurus12.com/device/xbee_communication

[keywords]
ESP32 ESP32-DevKitC-VE ESP32-WROVER-E開発ボード XBee Micropython

7 . XBee通信のデータ読み込み

更新日:2025年06月06日

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