macOS Venturaにアップデート後、ssh接続できない時の対処法

問題

macOS Venturaにアップデート後、ssh接続しようとすると以下のような警告文が出る

sign_and_send_pubkey: no mutual signature supported
[e-mail]: Permission denied (publickey).

対策

configにて対象のHostに以下の末尾2行を追加

~/.ssh/config

Host example.com
...
  HostKeyAlgorithms  +ssh-rsa
  PubkeyAcceptedKeyTypes  +ssh-rsa

追記

macOSVenturaでOpenSSH_9.0p1が標準搭載になり、SHA-1ハッシュのRSA署名が無効になったため発生したようです。
一時対策なので、本来はサーバーのSSHソフトのアップデートが必要

以下参考
https://superuser.com/questions/1749364/git-ssh-permission-denied-in-macos-13-ventura