Background

OpenCV Advent Calendar 2020で何か書こうと思って、最新のOpenCVのversionである4.5をbuildしたのですが思いの外にエラーが出て半日かかってしまいました。
どうやったらbuildできたか、または失敗したかを書いていきます。

Points

結局のところ、

cuda系のドライバー・ライブラリを削除、再インストールする
~~OpenCV のソースコードはgithubでcloneするのではなく、圧縮ファイルを使った方が良い~~ git cloneでも問題なくbuild出来た。時々commitされているコードが他のパッケージに影響を受けてerrorになっている場合があるっぽい(2020/12/7)
Ubuntu18.04を使っていたためか、gccのversionは6系にセットする

でbuildが成功しました。

cuda系のドライバー・ライブラリを削除、再インストールする

まず、既にインストールされているパッケージ・ライブラリを削除する。
(UbuntuにNvidia GPUのDriver + CUDAをInstallする(GTX1080対応版)をみたった。)

sudo apt-get --purge remove nvidia-*
sudo apt-get --purge remove cuda-*

CUDA Toolkit 11.1 Update 1 Downloadsから最新版をダウンロードしてインストールします。
runfile自体3GBととても重いです。リポジトリをインストールしてその後でaptを使ってインストールする方法があるのですが、正常に安定的に作動させるにはこちらが確実かもしれません。

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.1.1/local_installers/cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run
sudo sh cuda_11.1.1_455.32.00_linux.run

#完了後にサーバを再起動
sudo reboot

で、下記のコマンドでversionが表示できるか確認。

#nvidia driver
nvidia-smi
#cuda
nvcc -V

次にDeep Learning用のライブラリであるcuDNNをインストールします。
nvidia公式からパッケージをダウンロードするのですが事前にサインインする必要があります。ダウンロード後はdpkgを使ってインストールします。

sudo dpkg -i libcudnn8_8.0.5.39-1+cuda10.1_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn8-dev_8.0.5.39-1+cuda11.1_amd64.deb
sudo dpkg -i libcudnn8-samples_8.0.5.39-1+cuda11.1_amd64.deb

OpenCV のソースコードはgithubでcloneするのではなく、圧縮ファイルを使った方が良い git clone, 圧縮ファイルのどちらを使っても結局は良さそう (2020/12/7)

OpenCV Installation in Linuxや他の開発者のページを見るとgithubでcloneしてソースファイルをダウンロードしています。

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
#最新版にチェックアウト
git checkout -b 4.5.0
cd ../
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
#最新版にチェックアウト
cd opencv_contrib
git checkout -b 4.5.0

使っているマシンの相性が悪いためかその後buildするとエラーが出てしまって失敗します。
おそらく、世界中の開発者がリアルタイムでコミットしてて、他のパッケージに影響が出ているから、と思ってたりします。
なので、https://github.com/opencv/opencv/releases、https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases から圧縮ファイルをダウンロードして解凍した方が確実だと思います。

再度、git clone にてbranchがmasterであるのと４.５.0の両方buildしてみたのですが、どちらとも正常にbuild出来ました。しかし、ときどきコミットがミスっている可能性がありそうなのでgit cloneでbuild errorが出る場合は、圧縮ファイルを使った方が良さそう。
(2020/12/7)

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.0.tar.gz
tar -zxvf 4.5.0.tar.gz
wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.0.tar.gz
tar -zxvf 4.5.0.tar.gz

Ubuntu18.04を使っていたためか、gccのversionは6系にセットする

 ./
　├ build/
　├ opencv-4.5.0/
　├ opencv_contrib-4.5.0/

とフォルダの構成にします。

それで、 cd build で移動してcmakeコマンドを打つのですが、もしエラーが続く場合は先頭にCC=gcc-6 CXX=g++-6を付けてgccのバージョンをセットすると良いです。あとは、-D CMAKE_CXX_FLAGS="-std=c++17" でc++のバージョンを変えてみたらいいかな。

CC=gcc-6 CXX=g++-6 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
 -D CMAKE_CXX_FLAGS="-std=c++17" \
 -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/lib/opencv4.5 \
 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.5.0/modules \
 -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON \
 -D INSTALL_TESTS=ON \
 -D WITH_MKL=OFF \
 -D WITH_CUDA=ON \
 -D CUDA_FAST_MATH=ON \
 -D WITH_CUDNN=ON \
 -D ENABLE_FAST_MATH=ON \
 -D CUDA_ARCH_BIN=5.2 \
 -D CUDA_ARCH_PTX=5.2 \
 -D BUILD_EXAMPLES=ON \
 -D WITH_TBB=ON \
 -D BUILD_TBB=ON \
 -D WITH_V4L=ON \
 -D WITH_QT=ON \
 -D WITH_GTK=ON \
 -D CVV_DEBUG_MODE=ON \
 -D WITH_OPENCL=ON \
 -D WITH_OPENGL=ON \
 -D OPENCV_SKIP_DLLMAIN_GENERATION=ON \
 -D BUILD_opencv_python2=OFF \
 -D BUILD_opencv_python3=ON \
 -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
 -D WITH_PYTHON=ON \
 -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=python3 \
 -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/kai_walker/.local/lib/python3.6/site-packages/numpy/core/include \
 ../opencv-4.5.0

あとは、

sudo make install
ldconfig

で完了。

作成したlibファイルは -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/lib/opencv4.5 で指定したフォルダに保管されます。

PostScripts

build時のオプションは何使えばいいかよくわからんすね。 CUDAの場合は WITH_CUDA=ON 以外何設定すればいいかです。まとまったページがあればいいんだけど、現状では CMakeLists.txt のMakeファイル見るしかないか。

Reference