以下はApple Supportに電話で確認しました。(2022/4/5)
Apple IDの2ファクタ認証を解除する方法は？
ありません。
現在新規で作成したApple IDは2ファクタ認証が強制されます。
昔に作ったApple IDで、まだ2ファクタ認証をOFFのままにしているなどの場合のみ、2ファクタ認証が有効化されていない場合があるようです。
一度削除をしたApple IDをもう一度復活させたい
できません。
一度Apple IDに登録したメールアドレスでもう一度新しいApple IDを作成することもできないようです。
Apple IDの削除申請をしたが、やはり取り消したい。
Apple Supportに電話すると可能です。ただ7日以上経つと完全に削除されるそうです。7日以内でも絶対大丈夫とは限らないので早めに電話してください。