CastContext.getSharedInstance(context) が deprecated になり、Taskを渡して取得する方法が推奨されるようになりました。

公式のSampleでは以下の使い方をしていますが、この方法だと困ったことにうまく取得できません。

    val castContext = CastContext.getSharedInstance(
        this,
        Executors.newSingleThreadExecutor()
    ).result

resultを直接取得するのではなく、 successListener で返答されたものを使うとうまく動くようです。

    CastContext.getSharedInstance(
        this,
        Executors.newSingleThreadExecutor()
    ).addOnSuccessListener {
        castContext = it
    }

ちょっとハマったのでメモ程度に。
もしなにか問題があれば教えてくれると嬉しいです！