SECCON workshop 参加レポ

Arduino

Last updated at 2019-12-22Posted at 2019-12-22

日本Androidの会秋葉原支部ロボット部 Advent Calendar 2019 23日目です。

というわけで今週の土日に秋葉原で行われていた SECCON のワークショップに参加してきたのでそのレポートを簡単にまとめたいと思います。

1日目 8pinマイコンのプログラミング

1日目のワークショップでは8pinマイコンのプログラミングに参加しました。
Attiny85を利用したプログラミングを行うということで、参加者にブレットボード、ジャンパ線、LED、抵抗、Aruduino nano、Attiny85が袋詰めされたセットが配られました。

ワークショップではAruduino nanoを書き込み機として利用するため、Aruduino IDEを開いてファイル > スケッチ例から Arduino ISP を開いて Arduino nano に書き込みました。
この時、プロセッサで "ATmega328P (Old Bootloader)" を指定することで上手く書き込みに成功しました。

Arduino nano を書き込み機にしたら、↑の写真のように回路を組んで、Attiny85にLチカのスケッチを書き込みます。


void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(3, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(3, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(100);                       // wait for a second
  digitalWrite(3, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(100);
  
}

書き込み装置を Arduino as ISP にセットしてスケッチをuploadします。
正常に書き込みが完了するとLEDが点滅します。

SECCONらしく？ということでインラインアセンブラでLチカするスケッチも書きました。
いつものAruduinoのスケッチとは異なり、loop()の関数が空っぽなのが新鮮でした。
アセンブラについてはAVRのリファレンスを読むと、各命令が何を意味しているのかがわかりました。

AVR命令一式手引書

#define ASM(x) asm volatile(x "\n\t")

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  ASM("ldi  r16, 0b00001000");
  ASM("out  0x17, r16");
  ASM("ldi  r19, 1");
  ASM("ldi  r20, 1");
  task();

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

void task() {
  ASM("task1:");
  //LEDを点灯
  ASM(" ldi r16, 0b00001000");
  ASM(" out 0x18, r16");
  //待つ
  ASM(" rcall delay0");
  //LEDを消す
  ASM(" ldi r16, 0b00000000");
  ASM(" out 0x18, r16");
  //待つ
  ASM(" rcall delay0");
  ASM(" rjmp task1");

  ASM("delay0:");
  ASM(" ldi r17, 0");

  ASM("delay1:");
  ASM(" ldi r18, 0");
  ASM("delay2:");
  ASM(" dec r18");
  ASM(" brne delay2");
  ASM(" dec r11");
  ASM(" brne delay1");
  ASM(" ret");
  
}