ListViewのアイテムを選択されたときに色を変える方法は、を用意して、その子要素をタップしたときの色を指定するitemは android:state_pressed をtrueにしたものを用意し、選択していないときの色はデフォルトの色で行います。

ここで、
ListViewのアイテム選択にはバグがあるようです。
listSelectorを下記のようにすると、リストのアイテムを選択したときに
Android2.xだと選択行以外も選択されてしまいます。(Android4.xではこの現象はおきません。)

selector.xml

<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">  
     <item android:state_pressed="true">  
         <color android:color="#FFFFFF">  
         </color>
     </item>  
     <item>  
         <color android:color="#000000">  
         </color>
     </item>  
</selector>

ここでは、私は何も考えずにcolorを使ってしまったのですが、shapeを使って色を指定すれば回避できるようです。

selector.xml

<selector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">  
    <item android:state_pressed="true">  
        <shape android:shape="rectangle">  
            <solid android:color="#FFFFFFc">  
        </solid></shape>  
    </item>  
    <item>  
        <shape android:shape="rectangle">  
            <solid android:color="#000000">  
        </solid></shape>  
    </item>  
</selector>