Raspberry Piに Ubuntu MATEをインストールする機会があったので，メモ．
isoファイルのダウンロード
以下のサイトから，Raspberry Piを選択．
Download | Ubuntu MATE
今回は，Torrentを使わないのでubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz をダウンロードする．
xzファイルの解凍
xzのインストール
圧縮フォーマットxzを取り扱うのに，xzコマンドがMacにはデフォルトでないので，brewでインストールする．
$ brew install xz
下記を参考にファイルを解凍
Mac で xz を使用する方法
$ xz -d ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz
SDカードにOSを書き込む
SDカードにOSを書き込んで行きます．
SDカードの準備
SDカードをPCに挿した後，マウントを解除してISOファイルを書き込む必要があります．
ドライブのパスの探索
SDカードがどこにマウントされているのか分からない・・・．そこで，diskutilでマウントされているドライブを確認することができます．(external: 外付けドライブ，physical: 物理接続)
$ diskutil list
/dev/disk0 (internal, physical):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: GUID_partition_scheme *121.3 GB disk0
1: EFI EFI 209.7 MB disk0s1
2: Apple_CoreStorage Macintosh HD 120.5 GB disk0s2
3: Apple_Boot Recovery HD 650.0 MB disk0s3
/dev/disk1 (internal, virtual):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: Apple_HFS Macintosh HD +120.1 GB disk1
Logical Volume on disk0s2
D0FCCA57-A99D-49A6-B77D-1556D2AD7C8E
Unencrypted
/dev/disk3 (external, physical):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: FDisk_partition_scheme *8.0 GB disk3
1: Windows_FAT_32 boot 43.8 MB disk3s1
2: Linux 7.9 GB disk3s2
/dev/disk3がSDカードであることが分かりました．
SDカードをunmount
今回は，/dev/disk3にSDカードがマウントされていたので，これをunmountします．
sudo diskutil umount /dev/disk3
これで，SDカードに書き込む準備ができました．
OSの書き込み
実際にOSを書き込んでいきます．
dd if=ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img of=/dev/disk3 bs=1m
if : isoファイル，of : 書き込みドライブ，bs : ブロックサイズになります．
bsは1mにしていますが，1時間かかるので，もう少し値が大きくても良いと思います．
以上で，OSのインストールは終了です．あとは，初回起動時に初期設定を行うだけで使えるようになりました．
リモート環境の設定
SSH
まずは，ssh接続できるようにするため，openssh-serverをインストールします．
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install openssh-server
これでインストールは完了です．
いざ接続の際に，port 22:Connection refusedとエラーが出るときは，RaspberryPi側の22番ポートが塞がっているので，解放します．
sudo ufw allow 22
# sshの再起動
sudo /etc/init.d/ssh restart
# 起動時にsshの起動
sudo systemctl enable ssh
これで，sshの設定は完了です．
xrdp
次に，Remote Desktop環境を整えます．
xrdpをインストールするだけなので，非常に簡単にできました．
sudo apt install xrdp
# 自動起動設定
sudo systemctl enable xrdp
これで，RDPでの接続も完了しました．
まとめ
今回は，RaspberryPiにUbuntu MATEをインストールして，SSHとRDPの環境を整えました．
ここから，色々なモジュールを入れるテストをしていかなくては・・・．
編集リクエストに対して
@Reetok さん: 参考にさせていただきました。自分の環境で実行したところ-getをつけて実行しないとパッケージが見つかりませんと出てきたので。
A: aptとapt-getがubuntu16.04の場合では，別のパッケージ管理をしているので，公式ではaptを使うことを推奨されているので．
$ sudo apt update
$ sudo apt install xrdp
でインストール可能だと思います．
参考文献
How to setup SSH server for Ubuntu MATE Raspberry Pi 2 and Raspberry Pi 3
Raspberry PiにUbuntu Mateを入れてみよう | TIPS