caffeinateコマンドを使うと、スリープを抑止できるみたい。
Terminal
$ caffeinate -di /Applications/Google\ Chrome\ Canary.app/Contents/MacOS/Google\ Chrome\ Canary
多分こんな感じ。（ちゃんとディスプレイのスリープが抑止できているかは試してない）こうするとChromeが終了するまでスリープしない……はず。ブラウザでスライドを作る人とか（私です）にはいいかも。コマンドの最後に&を付けて裏で動かすか、C-zで止めて$ bgしたほうがいいかも。
詳しくは
Terminal
$ man caffeinate
で。