概要
私の大学でMATLABのCampus Wide Licenseが契約されて学生・教職員が誰でもMATLABを使えるようになりました！
さらにマイクロソフト教育機関向け総合契約（EES）の学生向け Microsoft 365でMinecraft Education Editionが利用できるようになったのでMATLABでマイクラできたら面白いと思いました。
今回の目標
エージェントをMATLABで操作して豆腐建築をする！
必要なもの
Minecraft: Education Editionのインストール
今回はMinecraft: Education EditionをMATLABでいじっていく
下のリンクからダウンロードして実行
Minecraft Education Edition
学校で配布されているOffice365にサインインする時と同じメールアドレス、パスワードでサインイン
成功すると通常のマイクラと同じような画面になる
Code Connection for Minecraft
Microsoft StoreでCode Connection for Minecraftをインストールします
起動すると以下のようにコマンドをマイクラで入力しろと求められるので
マイクラでワールドを生成し、キーボードで「t」を押しチャット欄に先程のコマンドを貼り付け実行すると
エージェントが生成されるので今回はMATLABでこのエージェントを動かして遊んでいきます
MATLABでエージェントを動かす
皆さん当然インストールしてあるであろうMATLABを起動します
Code ConnectionはAPIがあるのでそれをMATLABで叩くことでエージェントを操作していきます
Code Builder for Minecraft: Education Edition API Documentation
MATLABで新規ライブスクリプトを作成します
そして下のコードを実行してみてください
url = "http://localhost:8080/move?direction=forward";
res = webread(url);
value = jsondecode(res)
エージェントが一歩前に進んだと思います
エージェントがどのように機能するかはurl変数のhttp://localhost:8080/ あとによって決まります。
上記のAPIドキュメントを参考にして、ほしい機能を追加してみてください！
十歩、歩かせる場合はfor文を使って見ましょう
s = 10;
for i = 1:s
url = "http://localhost:8080/move?direction=forward";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
関数化
先程の前に進むものを関数化しましょう
function f_move
url = "http://localhost:8080/move?direction=forward";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
こうすることでf_move;を実行すると前に進むようになりました
豆腐を作るスクリプト
関数をたくさん用意しました
% 前に移動する関数
function move_f
url = "http://localhost:8080/move?direction=forward";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
% 後ろに移動する関数
function move_b
url = "http://localhost:8080/move?direction=back";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
% 右に移動する関数
function move_r
url = "http://localhost:8080/move?direction=right";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
% 左に移動する関数
function move_l
url = "http://localhost:8080/move?direction=left";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
% 上に移動する関数
function move_u
url = "http://localhost:8080/move?direction=up";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
% 下に移動する関数
function move_d
url = "http://localhost:8080/move?direction=down";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
% 前にものを置く関数
function place
url = "http://localhost:8080/place?slotNum=1&direction=forward";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
あとはどのように家を組み立てるかを考えます
僕はfor文をぶん回す力わざを行いましたが、
三次元配列を使うともっとスマートにできると思います。
h = 5; % 高さ
w = 6; % 幅
d = 5; % 奥行き
for i = 1:h
for j = 1:w
for k = 1:d
if j == 1
move_b;
place;
elseif j == w
move_b;
place;
elseif k == 1
move_b;
place;
elseif k == d
move_b;
place;
elseif i == h
move_b;
place;
else
move_b;
end
end
move_r;
for a = 1:d
move_f;
end
end
move_u;
for b = 1:w
move_l;
end
end
MATLABっぽい山も作ってみた
MATLABっぽい山を自動で作らせてみたよ！（もっとでかくもできたけど時間かかりそうだったから小さい山にしました）
今度は配列を使って山を作るプログラムを作ってみました。
MATLABのlogo関数から9×9のMATLAB山（勝手に命名）を生成し配列にしました。
少し高すぎるので高さを4分の1まで抑えてMATLAB山を生成します
% matlab logo
mat_logo = [ -4.1474 -2.2221 1.5828 6.2576 10.0233 10.8842 7.5711 0.4568 -8.2948;
2.6789 7.2273 13.5919 20.7434 26.6830 28.7386 24.7071 14.4545 0.4568;
5.9884 11.1152 17.9129 25.9224 33.8068 38.3987 35.8258 24.7071 7.5711;
4.5416 7.8502 12.2509 18.0703 27.0549 36.8454 38.3987 28.7386 10.8842;
0.6439 1.0859 1.6770 2.1659 8.3970 27.0549 33.8068 26.6830 10.0233;
-0.0850 -0.1451 -0.2253 -0.7048 2.1659 18.0703 25.9224 20.7434 6.2576;
0 0 0 -0.2253 1.6770 12.2509 17.9129 13.5919 1.5828;
0 0 0 -0.1451 1.0859 7.8502 11.1152 7.2273 -2.2221;
0 0 0 -0.0850 0.6439 4.5416 5.9884 2.6789 -4.1474]
mat_logo_int = round((mat_logo+4)/4)+1 % 負がめんどくさいので大体正の数にして最後に一段分下駄を履かせてあげる
coler_h = round(max(mat_logo_int,[],"all")/6) % 高さで色分けをするために高さを分割
for h = 1:max(mat_logo_int,[],"all") % 最大の高さまで繰り返す
for i = 1:9
for j = 1:9
% 配列の要素より低い位置にいる場合にブロックを置く
if h < mat_logo_int(i,j)
% ブロックの色分け
if h < coler_h
place1;
elseif h < coler_h*2
place2;
elseif h < coler_h*3
place3;
elseif h < coler_h*4
place4;
elseif h < coler_h*5
place5;
else
place6;
end
end
move_b;
end
move_r;
for a = 1:9
move_f;
end
end
move_u;
for a = 1:9
move_l;
end
end
新たに色分けを導入しているので新しく関数を用意します
function place1
url = "http://localhost:8080/place?slotNum=1&direction=forward";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
function place2
url = "http://localhost:8080/place?slotNum=2&direction=forward";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
function place3
url = "http://localhost:8080/place?slotNum=3&direction=forward";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
function place4
url = "http://localhost:8080/place?slotNum=4&direction=forward";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
function place5
url = "http://localhost:8080/place?slotNum=5&direction=forward";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
function place6
url = "http://localhost:8080/place?slotNum=6&direction=forward";
res = webread(url);
value = jsondecode(res);
end
あとはエージェントに好きな色のブロックをもたせて実行するとカラフルなMATLABのロゴの山が出来上がります！