#概要
iOS用にOpenCV公式サイトでopencv2.frameworkが配布されていますが
contribのmoduleを使用したい場合は自分でビルドする必要があります。
探しても古い文献しか見つからなかったので現行バージョンをまとめます。

#実行環境

#準備
###CMake
CMakeをインストールし忘れてエラーになってる人をよく見ます。

brew install cmake

###Python
どうインストールしてもよいですが、2系を用意してください。
(2019/9/20段階でOpenCVのビルドスクリプトがPython3に対応していませんでした。)
###OpenCV
任意のディレクトリにOpenCVをダウンロード

git clone https://github.com/opencv/

###(必要あれば)OpenCV contrib
任意のディレクトリにダウンロード

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

#ビルド
下記コマンドでビルドするとoutputDirにopencv2.frameworkが出来ます。

python opencv/platforms/ios/build_framework.py --contrib opencv_contrib outputDir

#サンプルプログラム
後ほど追記

#まとめ
contribを含めてframeworkを作っておくとSIFTやTrackingなどが簡単に使えるようになります。