#やりたいこと
jupyter上でhtml-javascriptを動かして、その結果の値をpython側に受け渡して使いたい
（例：javascript上でお絵かきした座標を使ってpython側で計算させたいなど）
と思い調べているとCustom-Widgetというものがあるようで試してみました。

#使用例
以下のものはhtmlのフォームを表示させ、その中に入力したものをpython側に受け渡して表示しています。
こちらの例を少し改造していますが、慣れないjavascriptを使っているのでもっといい方法があるかもしれません。

#ソース

html作成

%%html
<!DOCTYPE html><html lang="ja">
<head><mata charset="utf-8"/><title>widget test</title></head><body>
<form name="js"><input type="text" name="txt_form" value=""><br></form><script>
require.undef('hello');
define('hello', ["@jupyter-widgets/base"], function(widgets) {
    var HelloView = widgets.DOMWidgetView.extend({
        render: function() {
            this.model.on('change:value', this.value_changed, this);
        },
        value_changed: function() {
            this.model.set('html_form', document.js.txt_form.value);//ここでフォーム内のテキストを取得
            this.touch();
        },
    });
    return {
        HelloView : HelloView
    };
});
</script></body></html>

ipywidgets作成

import ipywidgets as widgets
from traitlets import Unicode
class HelloWidget(widgets.DOMWidget):
    _view_name = Unicode('HelloView').tag(sync=True)
    _view_module = Unicode('hello').tag(sync=True)
    value = Unicode('Hello World!').tag(sync=True)
    html_form = Unicode('').tag(sync=True)
my_widget = HelloWidget()
my_widget#ここで一度ウイジェットを作る必要がある

フォーム内の値を取得（取得までにはわずかな時間がかかるので、直後に値を表示させると更新されていない）

my_widget.value += 'w'#valueに[w]を追加することで、無理やり値を変えて、同期イベントを起こし、フォーム内の値を取得

フォーム内の値を表示

print(my_widget.html_form)#フォーム内の値を表示