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Mocopiで撮ったモーションをVRoidキャラにMayaのHumanIKでリターゲット

Last updated at 2023-03-27Posted at 2023-03-27

はじめに

Mocopiとは、Sonyから発売されている簡易モーションキャプチャーです。
6DoFのセンサーを6点装着することで、フルボディトラッキングすることが可能です。
ホームページはこちらです。(https://www.sony.jp/mocopi/)
スマートフォンと接続する必要があり、対応端末はホームページに記載されています。
(私のスマートフォンはiPhone11なので対象外なのですが、接続できました。)

VRoidとは、人型キャラクターの3Dモデルを作成できるフリーのモデリングソフトです。
ホームページはこちらです。(https://vroid.com/)

キャラモデルの準備とHumanIK対応

ご自由にキャラモデルを作成し、MayaのHumanIKに対応させてください。
詳細はこちらの記事に記載しています、「HumanIK対応」まで行ってください。
https://qiita.com/salt-k2t/items/b574f4269185d14151f3

モーション準備

Mocopiでモーションキャプチャし、BVHファイルをPCに送ってください。
BVHファイルはMaya標準だと読み込め無いため、一度Blenderに読み込みます。

FBXとして出力します。

ソフト間のスケールの違いがあるので書き出し時の設定をScale0.01とします。

モーションのHumanIK対応

mocopiモーションのFBXをロードし、HumanIKのマッピングを行います。
手動で設定するのが面倒だったので、スクリプト化しました。
よかったら使ってください。(マッピングが間違っていたら指摘いただけるとありがたいです。)

rig_name = "Mocopi"

mel.eval('hikCreateCharacter("{0}")'.format(rig_name))
mel.eval('hikUpdateCharacterList()')
mel.eval(' hikSelectDefinitionTab()')

model_root = "root"
cmds.select(model_root)

joint_settings = [["root", 1],
                  ["torso_1", 8],
                  ["torso_2", 23],
                  ["torso_3", 24],
                  ["torso_4", 25],
                  ["torso_5", 26],
                  ["torso_6", 27],
                  ["torso_7", 28],                
                  ["neck_1", 20],
                  ["neck_2", 32],
                  ["head", 15],
                  ["l_shoulder", 18],
                  ["l_up_arm", 9],
                  ["l_low_arm", 10],
                  ["l_hand", 11],
                  ["r_shoulder", 19],
                  ["r_up_arm", 12],
                  ["r_low_arm", 13],
                  ["r_hand", 14],
                  ["l_up_leg", 2],
                  ["l_low_leg", 3],
                  ["l_foot", 4],
                  ["l_toes", 16],
                  ["r_up_leg", 5],
                  ["r_low_leg", 6],
                  ["r_foot", 7],
                  ["r_toes", 17]]
                  
for joint_setting in joint_settings:
    mel_command = 'setCharacterObject("{0}","{1}", {2}, 0);'.format(
        joint_setting[0], rig_name, joint_setting[1])
    mel.eval(mel_command)