Raspberry Piでcgpsの緯度経度が更新されない問題

背景

以下のRaspberry Piフォーラムと全く同じ問題が起きていた。

u-bloxのGPSモジュールを付けて、cgps -sで緯度経度を取得しようとしても値を更新してくれない。一方、gpsmonコマンドで表示する場合は、LTP Pos（曲率を無視した座標系）が継続的に更新されていた。

Pythonコード経由でGPS緯度経度を取得しようとしても、cgps -sと同じ値のまま更新されず使えなかった。NMEAストリームは正しく流れていた。

解決した方法

何らかの理由で、単純にソケットがdisableになっていたことが原因だった。

sudo systemctl status gpsd.socket

上記のコマンドで inactive (dead) と表示された場合、以下を実行することで解決できる。

sudo systemctl enable gpsd.socket
sudo systemctl start gpsd.socket

備考

今回の問題とは関係ないが、屋内でGPS信号が十分に取得できず、屋外に移動しても緯度経度が0.0のまま変わらない場合は、以下の再起動で治ることがある。（今思えばこの過程の中で気付かずdisableにしてしまった可能性がある）

sudo systemctl stop gpsd.socket
sudo gpsd /dev/ttyACM0 -F /var/run/gpsd.sock

¹

1. ttyACM0の部分は、GPSモジュールのポートによってttyUSB0などに変更する ↩