【UE4】 アクターの回転を考慮して特定のアクターから別のアクターへの方向ベクトルを計算する方法

はじめに

アクターの回転を考慮して特定のアクターから別のアクターへの方向ベクトルを計算する方法について解説します。

Blueprintによる具体的な実装

1. アクターの位置を取得する

1. 任意のイベントで2つのアクターのワールド位置を取得します。

GetActorLocation(Target: Actor1)  // 出発点のアクター
GetActorLocation(Target: Actor2)  // 目的地のアクター

2. アクターのローカル空間に変換する

1. Actor2のワールド位置をActor1のローカル空間に変換します。

GetActorTransform(Target: Actor1);
InverseTransformLocation(Transform: Actor1 Transform, Location: Actor2 Location)

3. 方向ベクトルを計算する

1. 変換されたローカル空間の位置から方向ベクトルを計算します。

Vector Subtract (InversedTransform - Actor1 Location)

まとめ

InverseTransformLocationでActor2をActor1のローカル空間に変換することで、Actor1の回転などの影響を受けずに特定のアクターから別のアクターへの方向ベクトルを計算することができます。また、ローカル空間に持っていくことでローカルのForwardベクトルを固定することができるので、forwardベクトルが（1,0,0）の場合、奥行きX軸の情報を削って、奥行きなしのVector(Y, Z)なども取得することができます。