Arduino の BLE で Lチカしてみる

目的

　はじめて Arduino を触ったので、開発環境構築～動作まで記録します。BLE（Bluetooth Low Energy）経由で通信＆Lチカしました。

準備

H/W

• Genuino 101
  • BLE・加速度・ジャイロ付き
  • Genuino とは Arduino と会社が分裂してすったもんだで 2 ブランドできたようなので、同じものと覚えてよさそう
  • ￥4,980
• LED
• USB A-B ケーブル
  • なんで B なんだろう… Type-C かせめて Micro がいい…

S/W

• 開発 PC(OS問わず)
  • Arduino IDE 1.8.1
    • Board Manager から Intel Curie Boards を Install しておく
• 操作端末（Android / iOS)
  • nRF Connect for Mobile
    • Bluetooth デバイスに接続したりするもの

実装

ブレッドボード図

　作図ソフトの Fritzing を使ってみたかっただけの図。

　Circuits というオンライン作図サービスもありました。

仕様

• IN -> OUT
  • BLE:0 -> LED オフ
  • BLE:1 -> LED オン
  • BLE:n(n>1) -> LED n ミリ秒でチカチカ

ソース

　CurieBLE > LED のサンプルスケッチ があるのでソースを見なくたって実行できてしまうんだけれど、それだけじゃつまらないので写経して一部修正した。

#include <CurieBLE.h>
BLEPeripheral blePeripheral;
BLEService ledService("19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214"); // BLE LED Service
BLEUnsignedCharCharacteristic switchCharacteristic("19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214", BLERead | BLEWrite); // カスタムUID

const int ledPin = 13; // 13ピンを設定
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  blePeripheral.setLocalName("helloBLE"); // ペリファラルにデバイス名（UUID）設定
  blePeripheral.setAdvertisedServiceUuid(ledService.uuid());
  blePeripheral.addAttribute(ledService);
  blePeripheral.addAttribute(switchCharacteristic);
  // set the initial value for the characeristic:
  switchCharacteristic.setValue(0);
  blePeripheral.begin(); //アドバタイジング開始
  Serial.println("BLE LED Peripheral");
}

void loop() {
  bool isBlink = false;
  int blinkDelayMilliSec = 1000;

  BLECentral central = blePeripheral.central(); //Listen
  if (central) { //セントラルに接続されたら
    Serial.print("Connected to central: ");
    Serial.println(central.address()); //MACアドレス表示

    while (central.connected()) { //セントラルが接続中なら
      // Characteristic書き込みで分岐
      if (switchCharacteristic.written()) {
        if(switchCharacteristic.value() == 1) {
          Serial.println(F("LED on"));
          digitalWrite(ledPin, HIGH); //HIGH = 5V = LEDオン
          isBlink = false;
        } else if(switchCharacteristic.value() > 1){
          Serial.println(F("LED blink"));\
          Serial.println(switchCharacteristic.value());
          blinkDelayMilliSec = switchCharacteristic.value();
          isBlink = true; //チカチカ
        } else { // 0 とかなら
          Serial.println("LED off");
          digitalWrite(ledPin, LOW); //LOW = 0V = LEDオフ
          isBlink = false;
        }
      }
      if (isBlink) { //チカチカ時
      Serial.println(F("LED blining"));
         digitalWrite(ledPin, HIGH);
         delay(blinkDelayMilliSec);
         digitalWrite(ledPin, LOW);
         delay(blinkDelayMilliSec);
      }
    }
    // セントラル切断
    Serial.print(F("Disconnected from central: "));
    Serial.println(central.address());
  }
}

結果

nRF Connect から接続して Write Value すると、、、

チカる！

楽しい！！！

参考リンク

Arduino - Genuino101CurieBLELED
Genuino 101 の BLE 機能を試す ｜ Developers.IO
Genuino (Arduino) 101 で BLE 経由でLチカさせる - Qiita
BLEのデバッグツールまとめ - Qiita