今回はArduinoを制御してみたいと思います。

ただArduinoってC言語風のArduino言語で書くし、工学系のガチな人たちがいじるイメージ。。。

でも実はweb系の人でもいじれるっぽいんです！それがこちら

おおお、「Node」なんか聞いたことあるぞ。

そうです、Node.jsです。

johnny-five というライブラリを使うとNode.jsでArduinoを制御できるそうです。

これはweb系の人には朗報ですね！
しかも、、、！

出典: tableflip/nodebot-workshopより

おおお、「なんか教科書っぽい」

そうです、Node.jsに関連するソフトウェアを無料で学習できる Node School というオープンソースの学習ツールです。

このNode Schoolがjohnny-fiveでArduinoの制御方法を勉強できる学習ツールを出しているんです。
それがこちら。https://github.com/tableflip/nodebot-workshop

なんか感心するほど、ほとんど揃ってますねw

あとは、実際に制御するArduinoが必要なわけですが、もちろんありました。

出典: NodeBot kit for Beginners ver.JP | dotstudioより

購入ページでセットを買うことができました。

これで必要なものが揃ったので早速始めたいと思います。

環境設定

ではサクサク始めます

$ mkdir nodebot
$ cd nodebot
# グローバルにnodebot-workshopをダウンロードするのは嫌だったのでローカルにダウンロードします
$ npm init -y
$ npm i -S nodebot-workshop
$ nodebot-workshop

こういう画面が出力されましたか？もし英語になった場合は、言語を選択できるので日本語に設定しましょう。カーソル↑↓またはjkで上下に移動できます。

これで環境設定は完了ですね。nodebotが手元にある人はArduinoをUSBコードでPCに繋げてください。

Lチカ

ではLチカをやってみます。

Lチカ を選択すると以下のようなmarkdownが出力されました。用意周到ですねw
あとはこれを読んでやってみましょう。すごい丁寧に誘導されているので大丈夫でしょう！ドキュメントもありますし

コードを書けたら、一旦テストを実行しましょう。

$ nodebot-workshop verify l-chika.js

1481897226692 Device(s) /dev/cu.usbserial-FAKEID
1481897226715 Connected /dev/cu.usbserial-FAKEID
1481897227119 Repl Initialized
>> 回答をテストしています。お待ちください。。。
  ✓  Boardインスタンスが作成されました。

  ✓  LEDインスタンスが作成されました。

  ✓  LEDがpinに接続されました。

  ✓  LED is flashing once a second

  ✓  LED is flashing once a second

  ✓  Pin 2 was set to OUTPUT mode

  ✓  Pin 13 was turned on

  ✓  Pin 13 was turned off

  # おめでとう！ 「Lチカ」に対するあなたの回答は合格です！

  あと8個のチャレンジが残っています。 メニューを表示するには
  'nodebot-workshop' と入力してください。

こうなれば正解です！実際はこの検証が通らなくてもLチカはできましたw

一応回答を載せておきます。

var five = require('johnny-five');
var board = new five.Board();
board.on('ready', function() {
  var led = new five.Led(13);
  led.strobe(1000);
});

おわり

こんな感じで結構気軽にマイコンを制御できるので、よかったらやってみてください！
僕は家で家族に年越しサプライズするために、黙々実装してますw
ではでは、良いお年を！

ArduinoをNode.jsで制御してLチカをする

環境設定

Lチカ

おわり