ofxKinectForWindows2 を使ってBoneで遊ぶ

今更Kinect使い始めたのでBoneやJointの情報を使ってなんかやりたい時のメモ。

ofxKinectForWindows2のインポートの方法はこちらの記事を参考にしました。
https://qiita.com/YuYuYuYoYoYo/items/b97feda35a62eba8ec7a

##単体のJointの情報を使って何かしたい時
JointType_〇〇という定数をjointsのindexに渡してあげて取得する。

###ofApp.cpp

void ofApp::update(){
    auto bodies = kinect.getBodySource()->getBodies();
    for (auto body : bodies) {
        if (!body.tracked) continue;
        ofVec3f neckRotation = body.joints[JointType_Neck].getOrientation().getEuler(); //首の回転取得
    }
}

##複数のJointの情報を使って何かしたい時
全身のJointを使って複雑な処理をしたい場合はswitchで処理してやると比較的楽かも。以下は例。
###ofApp.cpp

void ofApp::update(){
    auto bodies = kinect.getBodySource()->getBodies();
    for (auto body : bodies) {
        if (!body.tracked) continue;
        ofVec3f handRightPos //右手の位置;
        ofVec3f handLeftPos; //左手の位置;
        ofVec3f shoulderRightPos; //右肩の位置;
        ofVec3f shoulderLeftPos; //左肩の位置;
        for (auto joint : body.joints) {
            TrackingState state = joint.second.getTrackingState();
            if (state == TrackingState_NotTracked) continue;
            switch (joint.second.getType()) {
                case JointType_HandRight:
                    handRightPos = joint.second.getPosition();
                    break;
                case JointType_HandLeft:
                    handLeftPos = joint.second.getPosition();
                    break;
                case JointType_ShoulderRight:
                    shoulderRightPos = joint.second.getPosition();
                    break;
                case JointType_ShoulderLeft:
                    shoulderLeftPos = joint.second.getPosition();
                    break;
                //省略~~
            }
        }
    }
}

あとはそれぞれのJoint間の相対位置などからポーズ認識するだけ。
ちなみにJointの定数のリストはvvvvのDocumentationのものが分かりやすかったので貼っておきます。
https://vvvv.org/documentation/kinect

Kinect for Azure楽しみっすね