watchOS1の場合

watchOS1では、AppGroupを使えば、watch・iPhone間でUserDefaultsを共有できたらしい。

Watch Kit AppとiPhone App間でNSUserDefaultsを使ってデータ共有をする - NSBlogger

watchOS2以降

watchOS2からはAppGroup使っても共有できなくなった。

nsuserdefaults - Swift UserDefault :sharing data via share group doesn't work - Stack Overflow

watch側でUserDefaultsを使うこと自体はできる。WatchConnectivityでiPhoneからwatchにデータを送って、watch側のUserDefaultsに書き込むしかないみたい。

謎

公式のプログラミングガイドには以下の記述がある。

iOSが自動的に、iOSアプリケーションの環境設定データ（読み取り専用のコピー）を、Apple Watchに転送するようになっています。WatchKitエクステンションはNSUserDefaultsオブジェクトを使って環境設定を読むことができますが、デフォルト設定を格納しているデータベースを、直接書き換えることはできません。

watchOSアプリケーション：プログラミングガイド：データの共有
 App Programming Guide for watchOS: Sharing Data

が、試したところ、iPhone側のUserDefaultsをwatch側から参照することはできなかった。
環境設定データというのはUserDefaultsのことではないのだろうか。

もし何か分かる人いたら教えてください