Raspberry Pi と Python 3 を使ってANT+自転車パワーメーターの値を読む

基本こちらの内容通りすれば動く
Track Your Heartrate on Raspberry Pi with Ant+

必要なもの

Raspberry Pi
USB ANT+ ドングル

USB-Serialの準備

USBドングルを指して dmesg | tail もしくは lsusb で idVendorとidProductを確認する

Bus 001 Device 004: ID 0fcf:1008 Dynastream Innovations, Inc. ANTUSB2 Stick

/etc/udev/rules.d/garmin-ant2.rules を編集して usbserial を設定

garmin-ant2.rules

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0fcf", ATTRS{idProduct}=="1008", RUN+="/sbin/modprobe usbserial vendor=0x0fcf product=0x1008", MODE="0666", OWNER="pi", GROUP="root"

/dev/ttyUSB0 があることを確認

ls /dev/ttyUSB0

ソフトウェアの準備

ソフトウェアは以下の repository をクローン。オリジナルは Python3 で動かない。こっちのフォークのほうが新しい。
mch/python-ant

クローンしてセットアップ

git clone https://github.com/mch/python-ant
cd python-ant
sudo python3 setup.py install

パワーメーターの信号を読み取る

自転車パワーメーターを読む場合は、 ID = 11, Period = 4091 もしくは 8182 となる。
python-antのサンプルコードを Python3 の文法に合わせて以下のようになった。
Git Repository python3-ant-receive

sudo python3 powermeter.py