　コントテキスト切り替えとは、実行状態のタスクを切り替えることです。切り替えの方式には、プリエンプティブ、ノンプリエンプティブ方式があります。

１：プリエンプティブ方式
　「待ち時間（タイムスライス）切れ」や「優先度の高いタスク」が実行可能状態になった」というきっかけで、OSが強制的に介入し、実行状態のタスクを別のタスクに切り替える方式です。このようなきっかけをプリエンプションと言います。

　OSが強制的に介入してタスクを切り替えるため、タスクが異常な動作（暴走）をしたとしても、他のタスクに切り替わります。この結果、他のタスクは何事もなく実行状態に移り、処理が進みます。つまり、あるタスクがプログラムの不備（バグ）により暴走したとしても、他のタスクには何も影響を与えず、システム全体が停止してしまうような事態にはなりません。

　現在、私たちが利用しているOS（Windows、MacOS、Linuxなd）は、プリエンプティブ方式を採用しています。

２：ノンプリエンプティブ方法式
　タスクが自らCPUを手放して、タスクを切り替える方式です。OSが強制的に介入する仕組みを実装しなくて良い分、OS本体を簡略化できます。
　一方、タスクが異常な動作（暴走）をすると、みずからCPUを手放すことは無くなりますから、他のタスクは実行状態に移れなくなります。この結果、あるタスクがプログラムの不備（バグ）により暴走すると、システム全体が停止てしまう状態となります。