Raspberry Pi ツール part 1 (遠隔操作)

Telegramでの遠隔操作

どんな環境

• 今回の環境構築は Raspberry pi B 以上をおすすめ
• 使用しているOSはRaspbian　3.18
• 使用レポジトリー　https://github.com/vysheng/tg

背景

家に犬がいるとします。
自分がいない時に何をしているか気になりますよね？
そんな時は Raspberry pi で確認しましょう！

インストール

Telegram

librariesをインストール

sudo apt-get install libreadline-dev libconfig-dev libssl-dev lua5.2 liblua5.2-dev libevent-dev make

vyshengさんのTelegramのコンソール用クライアントを使用

git clone --recursive https://github.com/vysheng/tg.git && cd tg 

configureファイルを使用

./configure && make

使い方

---

Telegramを携帯にインストール
https://telegram.org/
サインアップする際に電話番号とエリアコードを登録
+81 ＊＊＊　＊＊＊＊　＊＊＊＊
SMSにメッセージが届くので登録を確認

---

Telegramクライアントを起動

bin/telegram-cli -k tg-server.pub -W

コンソールでアカウント作成時に登録した番号を入力（エリアコードを含む）
+81＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

メッセージ送信でのテスト

メッセージ送信はコンソールに...

msg 名前_名字 hogehoge

luaを使用してのTelegrambot

Telegramのアクションスクリプトを作成

sudo nano /home/pi/tg/action.lua

単純な Ping - Pong テスト用のサンプルコード

function on_msg_receive (msg)
    if msg.out then
        return
    end
    if (msg.text=='ping') then
       send_msg (msg.from.print_name, 'pong', ok_cb, false)
    end
end
 
function on_our_id (id)
end
 
function on_secret_chat_created (peer)
end
 
function on_user_update (user)
end
 
function on_chat_update (user)
end
 
function on_get_difference_end ()
end
 
function on_binlog_replay_end ()
end

先ほど作った action.luaを使用して再度telegramを起動

bin/telegram-cli -k tg-server.pub -W -s action.lua

###最後にカメラをtelegramにつなげましょう

写真の保存のためにdirectoryを作成

sudo mkdir /home/pi/camera

カメラ起動のためのアーカイブ・shellファイルを用意

sudo nano /home/pi/camera/camera.sh

ファイルの内容は以下のようにしてください

#!/bin/bash  
 
raspistill -w 800 -h 600 -o /home/pi/camera/photo.jpg 

ファイルにパーミッションをわたします

sudo chmod -R 0655 /home/pi/camera/camera.sh

もう一度作成したaction.luaを開き以下のコードでcamera.shを実行

if (msg.text=='photo') then
   os.execute('/home/pi/camera/camera.sh')
   send_photo (msg.from.print_name, '/home/pi/camera/photo.jpg', ok_cb, false)
end

###結果、telegramに 'photo'と書く事でカメラが起動！

細かい内容