#■1. NuGetでOpenTKをインストール
WPFアプリケーションでOpenTKを使うとき、最新のOpenTKはNuGetでインストールできます。
一点気を付ける必要があるのは、OpenTKとOpenTK.GLControlの2つをインストールするということです。

#■2. xaml
ツールボックスからWindowsFormsHostをドラッグしてウィンドウ上に配置します。
次にxamlソースコードを編集してOpenTK.GLControlをWindowsFormsHost内に追加します。

MainWindow.xaml

<Window x:Class="IvyFEMProtoApp.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:OpenTK="clr-namespace:OpenTK;assembly=OpenTK.GLControl"        
        xmlns:local="clr-namespace:IvyFEMProtoApp"
        mc:Ignorable="d"
        Title="IvyFEMProtoApp" Height="350" Width="525">
    <Grid>
        <WindowsFormsHost>
            <OpenTK:GLControl x:Name="glControl" Load="glControl_Load" Resize="glControl_Resize" Paint="glControl_Paint" />
        </WindowsFormsHost>
    </Grid>
</Window>

#■3. C#
xamlで設定したglControlのイベントハンドラglControl_Load、glControl_Resize、glControl_Paintを実装します。

MainWindow.xaml.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using OpenTK;
using OpenTK.Graphics;
using OpenTK.Graphics.OpenGL;

namespace IvyFEMProtoApp
{
    /// <summary>
    /// MainWindow.xaml の相互作用ロジック
    /// </summary>
    public partial class MainWindow : Window
    {
        /// <summary>
        /// コンストラクタ
        /// </summary>
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }

        /// <summary>
        /// glControlの起動時に実行される。
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void glControl_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            GL.ClearColor(Color4.Black);
            GL.Enable(EnableCap.DepthTest);
        }

        /// <summary>
        /// glControlのサイズ変更時に実行される。
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void glControl_Resize(object sender, EventArgs e)
        {
            GL.Viewport(0, 0, glControl.Size.Width, glControl.Size.Height);
            GL.LoadIdentity();
            // 平行投影
            GL.Ortho(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0);
        }

        /// <summary>
        /// glControlの描画時に実行される。
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void glControl_Paint(object sender, System.Windows.Forms.PaintEventArgs e)
        {
            GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);

            GL.Color4(Color4.White);
            GL.Begin(BeginMode.Polygon);
            GL.Vertex3(0.5, 0.5, 0.0);
            GL.Vertex3(-0.5, 0.5, 0.0);
            GL.Vertex3(-0.5, -0.5, 0.0);
            GL.Vertex3(0.5, -0.5, 0.0);
            GL.End();

            glControl.SwapBuffers();
        }
    }
}

#■4. 実行結果