Ignitionという名前は廃止となりました。
それに伴い、Fortress(2021)->Garden(2022)にかけて、
Ignition GazeboからGazeboという名前への変更が行われています。
そもそもで利用されていないのに、更に混乱させるような状況が起きています。
Fortressで作ったものがGardenで使えないということが起きているので
一旦整理します。
- Fuel(ModelとかWorldの共有サイト)のURLが変わった
Fortress: fuel.ignitionrobotics.org
Garden: fuel.gazebosim.org
Fortressで、GardenのURLを利用するとエラーになり、
Gardenで、FortressのURLを利用するとエラーになります。
なので、Fuelのサイトで、利用するときも、それがどのバージョンで作られたかを考慮しながら
利用する必要があります。
2.HumbleはFortressを利用している前提で作られている
ROSPackageも移行期であり、Package名をIgnition->gzへの変更を行いつつあります。
HumbleはGardenもFortressも利用できると書いていますが、まだ完全にGardenに対応しきれていないフシが見られるので、利用しないほうがよいかと思います。
以上思考の整理でした。