Raspberry PI B Rev1 からUSBシリアル変換アタプタを使わずにAdruinoと通信したい。

$ uname -a
Linux raspberrypi 4.1.16+ #832 Sun Jan 24 12:54:04 GMT 2016 armv6l GNU/Linux

配線

Raspberry PIのGPIO 8がTXD, GPIO10がRXDなので、arduinoの０（RX),1(TX)と結線する。信号レベルがRaspberry PIは3.3V、Arduinoは種類により5V/3.3Vなので注意（写真ではSparkfunのレベル変換モジュールを使用しました）。

シリアル通信

cuというコマンドを使用します。歴史があるコマンドのようです。

sudo cu -s 9600 -l /dev/ttyAMA0
cu: open (/dev/ttyAMA0): Permission denied
cu: /dev/ttyAMA0: Line in use

さて困った。何かに使用されているらしい。

シリアルポートを使うための設定変更

ふと思い出したのは、Raspberry PIはモニターを接続しなくてもシリアル接続で操作ができるということ（一昔前のルータのような感じです）。幸いadafruitの記事で、GPIOのシリアル経由でGPSモジュールに接続する、という記事があったので参考にして設定を変更します。

一見すると何をしているのかよくわからないのですが、要はコンソールとしてシリアルポートを使うことをやめるよ、という設定変更です。

STEP1

/boot/cmdline.txt

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

この中の console=ttyAMA0,115200 という部分を外します（そうするとコンソールとして使用するのはtty1＝モニタ出力だけになるはず）。

/boot/cmdline.txt

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

STEP2(Raspbian Jessie)

serial-getty@ttyAMA0.serviceというサービスをdisableにします。

$ sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
$ sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

ここまで準備したらリブートします。

動作確認

arduino上にはサンプルのASCIITABLEを書き込んであります。

$ cu -s 9600 -l /dev/ttyAMA0
Connected.
", dec: 34, hex: 22, oct: 42, bin: 100010
#, dec: 35, hex: 23, oct: 43, bin: 100011
$, dec: 36, hex: 24, oct: 44, bin: 100100
%, dec: 37, hex: 25, oct: 45, bin: 100101
&, dec: 38, hex: 26, oct: 46, bin: 100110
', dec: 39, hex: 27, oct: 47, bin: 100111
(, dec: 40, hex: 28, oct: 50, bin: 101000

できた！

ちなみにcuを終わらせるときは「 ~. 」を入力すること。
動画だとこんな感じです（https://youtu.be/WyTzsJLRCdI）。

node.js + serialport

node.jsのライブラリ「serialport」を使用して先ほどのarduinoからのシリアル通信を受けてみました。

SerialPrint.js

// seriapportに関しては以下URL参照
//     https://github.com/voodootikigod/node-serialport
//


var PortName = '/dev/ttyAMA0';

var SerialPort = require("serialport");
var serialPort = new SerialPort.SerialPort(
    PortName, 
    {
    baudrate: 9600,
    dataBits: 8,
    parity: 'none',
    stopBits: 1,
    flowControl: false,
    parser: SerialPort.parsers.readline("\r\n")
    },
    false); // this is the openImmediately flag [default is true]


serialPort.open(function (error) {
    if ( error ) {
    console.log('failed to open: '+error);
    } else {
    console.log('open ' + PortName);
    serialPort.on('data', function(data) {
        console.log(data);
    });
    }
});

動画だとこんな感じです（https://youtu.be/k_ewB5XqGF4）。

johnny-fiveで受けようとするといろいろとエラーが出るのでまだ取り組んでいません。

Raspberry PIのGPIO上シリアルとArduinoの通信

配線