この記事は 福島高専 Advent Calendar 2020 24日目の記事です．
1.はじめに
こんにちは．電気電子システム工学科3年のRYUCHANです．主にVR関連，Webコンテンツ開発などやってます．
今回はフォトグラメトリーで部屋を仮想空間に持っていったお話をしたいと思います．
Qiita初投稿です．気になる点などございましたら，お気軽にコメント等いただければと思います．
目次
1.はじめに
2.フォトグラメトリーとは
3.やりたいこと
4.制作
5.おわりに
6.謝辞
7.宣伝
2.フォトグラメトリーとは
"フォトグラメトリー"という技術をご存知でしょうか．
フォトグラメトリーとは，ある物体を様々な角度から撮影した写真を解析・処理させ，3Dモデルを作成する技術のことです．なんかすごそうですね．
最近では，物体だけでなく歴史的建造物や観光地などをフォトグラメトリーすることでデジタルアーカイブとして保存する活動が盛んであります．つまり，空間そのものを保存できるわけです．
3.やりたいこと
デジタルアーカイブ…仮想空間…空間の保存…！
なんかかっこいい！
というわけで，今回制作したいのは僕自身の部屋です．
【目標】
僕の部屋のフォトグラメトリーを作成し，実際に公開して友人に遊びに来てもらう
4.制作
開発環境
- Meshroom（フォトグラメトリー処理ソフト）
- VRChat（VRSNS）
準備
- 部屋の写真（200枚）
- Meshroomのインストール
写真は物体に対して垂直に撮影するのがポイントです．また同じ箇所で2枚撮ることでより高い精度を得ることがきます．
フォトグラメトリー処理
Meshroomのメイン画面です．
画面左のImagesに処理させる写真をドラッグします．
画面下のノードは以下のように設定しました．
【FeatureExtraction】
Describer PresetはhighもしくはUltraします．
【FeatureMatching】
【StructureFromMotion】
【DepthMapFilter】
写真が少ない場合は穴が開く現象を防ぐため2,3に設定するとよいです．写真の枚数を増やせば，デフォルトでも大丈夫だと思います．
【Meshing】
最大ポリゴンを設定します．今回はVRChatにアップロードするため100万ポリゴンに変更しました．
【MeshFlitering】
穴が開く現象を防ぐため，Filter Large Triangles Factorを100にします．
設定が終わったら…
スタート！！！！
…（処理に丸2日掛かりました）
完成品
こちらが制作した，部屋のフォトグラメトリーとなります．
動画はこちら
友人もきてくれました
また，VRChatに公開しているので気軽に遊びに来てくださーい！
https://www.vrchat.com/home/launch?worldId=wrld_69db3409-2b7e-4bfc-a429-81627d7d4d1c
5.おわりに
デジタルアーカイブ．この技術は今後とても大切なものとなると思います．
今まで，文章・絵・音声・写真・動画で私達の過去を残してきました．そして現在はフォトグラメトリーによる空間の保存によって，場所・建物・雰囲気というものを未来に残すことができます．
この制作は2019年に行ったもので，現在の部屋はまったく異なるもとなっています．しかし，制作した部屋は1年後，10年後…と残り続け決して変わりません．
もし未来の私達が過去の空間を見たとき，どう思うのでしょうか．
つまり今回は制作は10年後にはじめて完成されます．
それでは10年後，福島高専 Advent Calendar 2030で．
6.謝辞
今回「福島高専 Advent Calendar 2020」を無事開催することができました．参加していただいた方々，感謝申し上げます．
どの記事も福島高専生の「好き」や「楽しい」という思いが伝わり，感動しました．
まったく知らない技術なども知れる機会となりとても貴重なAdvent Calendarになれたかと思います．
明日はMilkly-Dさんの「Youtube API」に関する記事が投稿されるかと思います．個人的にとても興味があるので楽しみです！
それでは，皆様良いお年を．