作業したことや学んだことをまとめていきます．．．

機械・電気とハード分野がメインですが、ソフトも書かねばならぬので日々独学中。

Twitter: https://twitter.com/devemin

つくばチャレンジに惹かれ趣味でロボット（主にソフトウェア）開発に励んでいます。

Joitech-SPL team leader. I love robot!!

メカ屋ですが、趣味でガジェットやロボットを作っています。

ロボティクス

トヨタ未来創生センター ヒューマノイド開発チーム(CUE,T-HR3,ケパラン等)所属。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

自律移動ロボットやらWebやら 競プロやらハッカソンやら機械学習やら なんやかんや